ros-rt-wmp compile on laptop

原创于 2013-08-03 16:16:11 发布 · 705 阅读

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本文详细介绍了如何下载并配置ROS实时系统（ROS-RT），包括从GitHub获取源代码、解压文件、安装必要的依赖包等步骤。同时针对安装过程中可能遇到的问题提供了具体的解决办法。

1. download unizar-ros-rt-wmp-pkg in github website;

2. extract to the file path: ~/danilo_master/

3. OS Dependencies

sudo apt-get install libpcap-dev libvte-dev libz-dev libgtkmm-2.4-dev g++-4.4 linux-headers-$(uname -r)
不能直接装,改用命令：
apt-get -f install
还是error: cannot find install-sh, install.sh, or shtool
再安装:
sudo apt-get install libtool shtool autogen automake (autoconf)

4. roscd ros_rt_wmp_msgs
make

5. roscd ros_rt_wmp
make

import error: ... rosdep2.rosdep*

原因是没有安装或者没有正确安装 rosdep, 安装方法如下:
http://ros.org/doc/independent/api/rosdep/html/overview.html
a. install
sudo pip install -U rosdep
or:
sudo easy_install -U rosdep rospkg
b.initial
sudo rosdep init
c. update
rosdep update
------------------------
make clean 
make