Ubuntu20.04+RTX4090配置OpenPCDet踩坑+解决

首先说明一下显卡的配置：（可能图片有点不清楚，将就看看!!!）

可以看到cuda version是12.4，说明能够安装的cuda版本是12.4以下的。

一开始安装了cuda11.3，但是报了计算机架构，什么computer-89的错误。然后就搜索了一下，说是40系列的显卡需要配置cuda11.8及以上。我也不知道对不对，因为搜索的过程中也有看到说配cuda11.3成功的。

所以就安装了cuda11.8，在以下的网址：

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

找到cuda11-8

点进去，然后选择对应的配置，这里最好选择runfile。

然后下面就有对应的安装cuda的命令，在terminal里面进行安装就好