2023年小鹏新能源汽车核心部件解密

小鹏主要硬件清单（G9车型）

 

感知层

从硬件上看，G9搭载两颗NVIDIA DRIVE Orin 智能辅助驾驶芯片，算力达到 508 TOPS。此外，全车周边31 个感知元器件，（800万双目、4个300万侧前侧后、4个130万环视、1个170万后视、1个100万DMS）、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、2个速腾聚创激光雷达。

一、激光雷达硬件参数

小鹏G9继承了小鹏汽车在智能化领域的创新基因。从早期的自主泊车、语音控制到辅助驾驶功能，通过搭载2颗RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达，小鹏G9基于第二代智能辅助驾驶系统XNGP，实现了全场景智能辅助驾驶。

 

 

小鹏G9的X版车型感知系统由31个感知元件组成。其中，2颗RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达分别部署于车头两侧大灯下方，带来180°水平视角覆盖范围，有效减小了垂直视角盲区，能够更好地应对各种城市复杂工况。这极大提升了小鹏G9在城市场景下，于繁忙车流中优雅穿梭的智驾体验。

在双智能固态激光雷达的额外性能加持下，XNGP智能辅助驾驶系统融合新一代视觉感知融合技术、更强大的算力算法和决策规划能力，将实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点，成为能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统。

在严格的乘用车车规级标准下，RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达通过了机械冲击、随机振动、高压水冲击、高低温冲击、高温高湿、太阳辐射、EMC、化学防腐、盐雾等一系列可靠性验证，充分满足小鹏G9在高速及城市复杂道路场景下的安全可靠性及使用寿命等需求。

RS-LiDAR-M1使用RoboSense革命性的MEMS专利技术，大幅减少器件，使得产品结构极致精简，让这种新型固态激光雷达系统具备稳定可靠、低成本、易量产、易嵌入车体等优势。

RS-LiDAR-M1

• 波长： 905nm
• 激光安全： Class1
• 精度： Up to ±5cm
• 测距能力： 150m @10% NIST
• 垂直视场角： 25°（-12.5° ~ +12.5°）
• 垂直角分辨率： 0.2º
• 水平视场角： 120°（-60.0° ~ +60.0°）
• 水平角分辨率： 0.2º
• 帧率： 15 Hz
• 出点数： 1,125,000pts/s(单回波)
• 数据接口： 1000Mbps以太网
• UDP数据包内容： 三维空间坐标、反射率、时间戳等
• 工作电压： 9-32VDC
• 产品功率： 25w
• 防护安全级别： IP67
• 工作温度： -40°C ~ +65°C
• 存储温度： -40°C ~ +105°C
• 尺寸： 120(L) x 110(W) x 50(H)
• 重量： ~800g

二、摄像头参数

（800万双目、4个300万侧前侧后、4个130万环视、1个170万后视、1个100万DMS）

三、毫米波雷达参数

5个毫米波雷达

四、超声波雷达参数

12个超声波雷达

超声波与毫米波雷达装置，大至类似如下

 

五、AI芯片参数

NVIDIA DRIVE Orin™ SoC（系统级芯片）可提供每秒 254 TOPS（万亿次运算），是智能车辆的中央计算机。它是理想的解决方案，为自动驾驶功能、置信视图、数字集群以及 AI 驾驶舱提供动力支持。借助可扩展的 DRIVE Orin 产品系列，开发者只需在整个车队中构建、扩展和利用一次开发投资，便可从 L2+ 级系统一路升级至 L5 级全自动驾驶汽车系统。

 

六、驾驶域控制器

XPILOT 4.0智能辅助驾驶系统,智能配置方面，搭载 31 个激光雷达传感器、双 NVIDIA DRIVE Orin-X 智能辅助驾驶芯片、千兆以太网通信架构，G9 拥有传感能力和508 TOPS 的算力。

七、座舱芯片参数

SA8155P采用8核设计，3个中核为Kryo 435，运行频率2.1GHz，一个Kryo 435大核，运行频率2.4GHz，4个Kryo Silver小核，运行频率1.8GHz，一个Adreno640 GPU。该芯片最多支持6个摄像头，连接4块2K屏幕或者3块4K屏幕，支持WiFi6，支持5G及蓝牙5.0。

除了这些性能之外，SA8155P还是第一款7nm汽车座舱SoC芯片，对功耗管理有更优表现。业内人士告诉集微网，“车里面的环境更差、工况更恶劣，对芯片的要求很高。所以提升算力的同时要控制功耗，一定要用比较好的制程来做这件事。这也是芯片厂商选择7nm工艺来做座舱芯片的原因，在7nm的制程下，才有机会把芯片的功耗做好。”

本车使用的是8155p芯片

820A和8155芯片成本。

820A芯片售价40美元左右，约合人民币250元；而8155芯片售价却是250美元左右，约合人民币1600元。

八、座舱控制器

小鹏G9搭载XmartOS4.0系统

小鹏G9搭载了双14.96英寸2K联屏，分别率为2400X1200，PPI达到了179，内置了高通骁龙8155芯片。

XmartOS4.0系统搭载了行业首个量产的基于3D UI的人机交互系统。3D人机交互系统可以与我们平时看到的车机平面UI不同，它采用了3D表现形式，通过感知系统将真实世界立体化投射到车机屏幕内，实时呈现人驾与车驾过程中的驾驶感知信息，从而能够提升座舱交互沉浸感和驾驶安全性。比如在车型状态界面，车辆是3D呈现的。

语音功能一直是小鹏的一个强项，之前小鹏P7的智能座舱做到了“可见即可说”。在小鹏G9上，这一能力同样得到延续，并且加强。小鹏G9又提出了新的概念“说到即做到”，包括可实现极速对话，可对500多个功能的语音命令做到毫秒级回应。并且其在线请求延时水平在1.8-2.0秒，远高于行业普遍的1-4秒水平。

其次，小鹏G9还实现了部分离线语音功能，支持本地语音对话，即使是在地库、高速、野外等无网、弱网状态也可语音控制车辆；另外，可实现全车四音区拾音，前后排乘客都可以直接呼唤「小P」，完成对它的召唤，并且在语音交互时做到声源定向与声源分离，用户说话互不打扰。

除了智能化之外，现在新势力似乎对车载音响都比较情有独钟。为此，小鹏G9打造了沉浸式5D座舱。对于5D座舱，小鹏G9的给的解释是：当你打开音乐，你的视觉、听觉、触觉、嗅觉、体感都会有感受。

先来看座椅方面，小鹏G9在前后排，都做了周到的安排。前排座椅支持加热、通风、按摩功能，并且主/副驾都分别配备了2向电动调节的大/小腿托，长时间行车过程中，可以减轻疲惫感。

 

后排座椅同时支持加热和按摩功能，做到了一视同仁，并且也配备了两向电动调节的大腿托，与主驾腿托配置相同。

像现在比较流行的女王副驾，在小鹏G9上也没有缺席。另外除了低配版车型，小鹏G9在主副驾还加入了音乐律动功能，据了解，这项功能在业界并不常见。

音响系统方面，小鹏G9使用的是28扬声器的丹拿音响，功放功率2250W。

九、转向参数

下图来博世华域源于官网：http://www.boschhuayu-steering.com/product.html

 

十、制动参数

下图来源于布雷博

官网：https://www.brembo.com/cn/car/original-equipment/products/modules

 

十一、电机参数

动力方面，小鹏G9提供后驱单电机与四驱双电机两套动力系统，其中单电机版本最大功率为230kW，最大扭矩430N·m，百公里加速时间6.4秒，而四驱版本最大功率为405kW，最大扭矩717N·m，零百加速3.9秒。

四驱双电机两套动力系统，后电机均采用230kW永磁同步电机；四驱版还加一个175kW的前交流异步电机，系统综合功率达到了405kW（550Ps），零百加速仅3.9秒。

前驱：英搏尔

英搏尔官网：http://www.enpower.com/d/qctx/601.html

 

产品特性

英搏尔PMU多合一新能源系统产品是英搏尔针对市场发展趋势所创新研发的一体化总成专利技术，该技术成功实现了电机控制器、高压配电盒、 DC转换器、车载充电机和电机高度集成化。将产品进行货架式组合，具有小型化、模块化、成本低、重量轻、整车安装简单等优势，为整车厂不同车型提供整车电气系统集成配套供应技术服务。

 

后驱：方正电机

官方地址：产品中心_浙江方正电机股份有限公司

 

十二、电池

欣旺达4c动力电池

欣旺达的支持超级快充的电池的话，这台车可能会很有看点；据说这种电池支持5min/200km（分钟/公里）的超快速充电能力，G9会是800V高压SiC平台的第一台量产车，有了这个能力则作为纯电动汽车也不会再有里程

 

十三、底盘控制器

搭载XPower 3.0动力系统，将推出单电机后驱和双电机四驱，其中双电机的总功率为405kW，峰值扭矩717N·m，零百加速达到3秒左右；除此之外，新车未来还支持800V高压快充，可以实现超充5分钟续航超200km的补能能力。

XPower 3.0 动力系统主要由800V SiC电驱总成、电芯、电池热管理等系统组成，通过电机磁场分布和减速器的优化以及高压SiC技术，800V SiC电驱总成系统最高效率95%以上，综合效率89%以上，相比400V电压平台，续航里程提升5%以上。总成功率密度也达2.2kW/kg。高能量、高安全的超充电池系统具备高能量密度、超充、长寿命电芯，同时通过高效换热及集成液冷高压电气单元来保证电池包热安全，另外电池包达到48小时IP68级防护等级，同时具备单面密封能力，可通过航空级密封检测。智能高压保护系统实现了全电流范围安全切断，以此保证电芯的使用安全。另外，值得一提的是充电枪具备大功率散热技术，通流能力可达670A+， 同时具备轻量化的超细线缆，使得充电枪插拔力小、提拉重量轻。

前瞻的电子电气架构、通信能力和动力系统的研发和设计让小鹏G9具备更好的电动智能体验，让未来美好出行不再遥远。

 

XPower 3.0动力平台

十四、电子电汽架构图

目前X-EEA 3.0架构已经达到了行业领先水平，为什么说领先呢？因为它一共只有3个域控制器，分别为为中央域控+左右车身。之前能做到如此高集成度的只有特斯拉。

 

 

 十五、软件架构图

上图是，XPilot 3.5的软件架构图。XPILOT 4.0做了些升级

 

以上两图是G9发布时，展示的自动驾驶软件架构图