19、树莓派电子项目探索

树莓派电子项目探索

一、LEGO库与无用盒子项目

1. LEGO库命令响应
   - LEGO库对命令的响应以1表示命令被成功识别和执行，若未成功则返回 -1。例如，尝试将电机3的PWM设置为20%，由于电机3没有PWM功能，会得到 -1的响应：

>>> pwm(3,20)
-1

2. 无用盒子项目介绍
   - 概念与构建 ：无用盒子是顶部带有开关的盒子，打开开关时，盒子里会伸出一个手指将开关再次关闭。本项目只构建内部机制，盒子可自行制作，用纸板盒较容易，木质的则更坚固美观。项目下载内容中包含展示机制运行的短视频，书中的图片和视频仅展示机械部分，方便了解其工作原理。
   - 使用部件 ：使用“大型乐高电机”（LEGO 45502型，可在Lego Mindstorms EV3套装中找到）和其他部件。下载内容中的短视频会展示如何用这些部件构建电动手指。之后要小心地将拨动开关固定在顶部平台，使手指末端能关闭开关。
   - 电路连接 ：开关通过两个电阻连接到I/O 16。使用两个电阻是为了保护，若意外将输入设为输出并使其为低电平，有额外的1k电阻可避免损坏I/O。
   - 软件实现 ：

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