学习笔记——使用功能包组织python节点

信息：乌邦图20.04

环境ROS2 

参考博主：b站 鱼香肉丝

1、创建文件夹

2、创建功能包

3、新建文件并且输入内容

4、添加路径和依赖

5、编译功能包

6、修改环境变量

7、运行节点

8、检验要求：使用功能包运行节点之后，分别输出"Your name:hhw" "Your time:2025/7/7/11/37",就是修改成你们的名字缩写和你们提交的时间。

参考提交格式如下图所示：

这一步视频中是没有，需要自己看完视频，加以理解之后才能做到，视频中有讲原理。