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RSS订阅原创 深入理解Restormer中的通道注意力
本文解析了Restormer模型中通道注意力机制的核心原理。通过将特征图reshape为Q、K、V矩阵，其中Q和K矩阵的每一行/列代表一个通道特征向量。在归一化处理后，K和Q的矩阵乘法实际上计算的是各通道特征向量间的余弦相似度，生成通道注意力图。这种设计使得模型能够有效捕捉通道间的相关性，为后续特征融合提供重要依据。文章用直观的图示和公式展示了通道注意力的计算过程，揭示了其本质是计算通道特征的相似度关系。
2025-12-30 20:33:41
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原创 ROS2学习笔记——服务通信
详细讲解了ros2中的服务通信，包含C++和python实现，还包含自定义服务接口，甚至还包含了一些任意遇到的坑
2025-04-09 11:46:19
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原创 ROS2学习笔记-创建节点
（1）创建工作空间创建一个项目文件夹，并且在文件夹下创建src文件夹，src用于存放功能包，功能包可以包含多个节点。（2）创建功能包cd到src目录下，然后命令行输入这样就创建了一个功能包，其中包含了rclpy这个依赖，并且使用了Apache-2.0这个证书。（3）编写代码再在src/py_node_demo/py_node_demo/下创建一个py文件，就在这里创建节点，编写代码,如图。（4）注册节点打开setup.py。
2025-02-03 00:14:36
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原创 JavaIO流遇到的一个坑（FileOutputStream找不到文件）
所以，必须要先用mkdirs();方法创建多级目录，然后再用file.createNewFile()方法.FileOutputStream会自动创建文件，但是如果是多级目录，就创建不了并且报错。所以，必须要先创建文件夹，之后才能用FileOutputStream。这里注意createNewFile()方法也不能创建多级目录的文件。在读取zip文件时，如果有中文名称的文件夹，会报错。此时，只需要修改一下字符编码就好了.
2023-01-12 23:34:16
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空空如也
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