Free RTOS task运行越来越慢

对于嵌入式系统来说，没有复杂的任务，按理说任务运行变慢是不可能的，但是却出现了问题。

现象：

  task运行越来越慢，直至宕机，（调度完全卡死）

调查过程：

  通过Jlink调试发现，该task最终死在栈溢出，

分析：

  task栈溢出，通过Jlink发现是由于函数嵌套太深，导致调用该函数的task运行过慢，

修正：

  关闭函数后，问题解决。