FreeRTOS操作系统,在按键中断函数中恢复被挂起的任务,程序卡死的原因和解决办法...

在FreeRTOS系统中,错误地在抢占级2和3的中断里尝试恢复任务导致程序卡死。解决方法是将`configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY`设为1,确保按键中断优先级在允许调用API的范围内。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

出现问题场景
 
      作为刚接触FreeRTOS实时操作系统的菜鸟,我在练习一个程序功能:按键3按下,将LED闪烁的任务挂起;按键4按下,将LED闪烁的任务恢复到就绪。按键使用外部中断。恢复就绪的语句是   xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED1(该函数用于在中断中恢复一个被挂起的任务)。
    两个按键的中断优先级程序如下:
    /*------------------------------------------------------------------------*/
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 2, 0);    //KEY3按键中断优先级配置
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
    
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 3, 0);    //KEY4按键中断优先级配置
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
   /*--------
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