Hu不变矩

opencv中的矩主要包括以下几种：空间矩，中心矩和中心归一化矩。
class Moments
 { 
public: ......
  // 空间矩
double m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03;
// 中心矩
double mu20, mu11, mu02, mu30, mu21, mu12, mu03;
// 中心归一化矩 double nu20, nu11, nu02, nu30, nu21, nu12, nu03;
 }

空间矩公式为：

可以知道，对于01二值化的图像，m00即为轮廓的面积。
一阶矩表示它的中心位置。
中心矩的公式为：

其中

归一化的中心矩公式为：

实例代码

#include <opencv.hpp>
#include <highgui.hpp>
#include <iostream>

void main()
{
    cv::Mat src = cv::imread("1.jpg", 0);
    if (src.empty())
    {
        return;
    }

    cv::Moments moment = cv::moments(src);
    double hu[7] = { 0 };

    // 计算Hu不变量
    cv::HuMoments(moment, hu);

    std::cout << "Hu不变矩为：\n";
    for (int i = 0 ; i < 7 ; ++i)
    {
        std::cout << hu[i] << ",";
    }
}