WINDOWS：OPEN62541服务器编程

最新推荐文章于 2024-04-14 23:06:14 发布

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#opc ua #服务器 #添加node

本文介绍在Windows环境下使用Visual Studio 2019 Community进行OPEN62541服务器编程的方法，包括工程创建、库加载、代码实现及通过UnifiedAutomation UaExpert观察数据变化的过程。

WINDOWS：OPEN62541服务器编程

创建工程

编译环境 windows 10 + Visual Studio 2019 Community

新建工程，将cmake编译生成的open62541.h/.c加载进入工程

添加必要的库

OPEN62541需要额外加载两个库：wsock32.lib ws2_32.lib，在程序开头添加：

#pragma comment(lib, “wsock32.lib”)
#pragma comment(lib, “ws2_32.lib”)

或者在工程属性中添加相应的库

代码

int main(void) {
	signal(SIGINT, stopHandler);
	signal(SIGTERM, stopHandler);

	UA_Server* server = UA_Server_new();
	UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
	UA_ServerConfig* config = UA_Server_getConfig(server);
	config->verifyRequestTimestamp = UA_RULEHANDLING_ACCEPT;



	HANDLE handle1;
	handle1 = CreateThread(NULL, 0, MyThreadProc1, server, 0, NULL);
	printf("in Function %s line %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
	UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);

	UA_Server_delete(server);

	return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ?