osgEarth的Rex引擎原理分析（四十三）osgEarth的Geographic、Geodetic、Geocentric和Project的关系

目标：（三十六）中的103

Geographic采用经纬高，高度是平均海平面高（需要有垂直水准面辅助）

Geodetic采用经纬高，高度是相对椭球体的法线高

ECEF（也即Geocentric）采用地心直角坐标系XYZ

Project采用投影坐标系

 osgEarth/SpatialReference   
    class OSGEARTH_EXPORT SpatialReference : public osg::Referenced
    {
        /** True if this is a geographic SRS (lat/long/msl) */
        virtual bool isGeographic() const;

        /** True if this is a geodetic SRS (lat/long/hae) */
        virtual bool isGeodetic() const;

        /** True if this is a projected SRS (i.e. local coordinate system) */
        virtual bool isProjected() const;

        /** True if this is an ECEF system (geocentric/meters) */
        virtual bool isECEF() const;
    }

osgEarth/SpatialReference.cpp
bool
SpatialReference::isGeographic() const 
{
    if ( !_initialized )
        const_cast<SpatialReference*>(this)->init();
    return _is_geographic;
}

bool
SpatialReference::isGeodetic() const 
{
    if ( !_initialized )
        const_cast<SpatialReference*>(this)->init();
    return _is_geographic && !_vdatum.valid();
}

bool
SpatialReference::isProjected() const
{
    if ( !_initialized )
        const_cast<SpatialReference*>(this)->init();
    return !_is_geographic && !_is_ecef;
}

bool
SpatialReference::isECEF() const 
{
    if ( !_initialized )
        const_cast<SpatialReference*>(this)->init();
    return _is_ecef;
}

 

 

什么是垂直水准面，有什么意义？

垂直水准面一般是用来定义当地的水平面的，是相对地球椭球体的一个偏移量。在进行高程转化时有用（hae<--->msl）。目前osgEarth支持的垂直水准面有：vdatum_egm84、vdatum_egm96、vdatum_egm2008，他们通过Drivers的形式创建。

osgEarth/VerticalDatum    
    class OSGEARTH_EXPORT VerticalDatum : public osg::Object
    {
        osg::ref_ptr<Geoid> _geoid;
    }