osgEarth的Rex引擎原理分析(一)地球初始化

本文深入剖析osgEarth的Rex引擎,从地球初始化开始,详细阐述osgDB的读取调用链条,包括地图图层和节点的构建。同时,探讨了osgEarth的插件化加载机制,以及osg如何根据文件扩展名选择动态链接库。后续将分析更多关键步骤,如动态库加载、.earth文件解析等。

分析Rex引擎的起点,要从下面代码开始(或者其它类似)。

osg::Node* node = MapNodeHelper().load(arguments, &viewer);

 它会解析earth文件,搭建起地球的四梁八柱框架,接下来的帧循环会围绕这个框架进行影像、高程瓦片的调度。

这个函数会启动一个读取调用链条(中间省略一些不重要的链条节点)

osgDB::readRefNodeFile

osgDB::Registry::read

osgDB::Registry::ReadNodeFunctor::doRead

ReaderWriterEarth::readNode

osgEarth_osgearth::EarthFileSerializer2::deserialize

至此读取链条就以结束,接下来就是osgEarth_osgearth::EarthFileSerializer2::deserialize的操作了,这里主要做两件事

1、构建地图图层

osgEarthDrivers/earth/EarthFileSerialize2.cpp
osg::Node*
EarthFileSerializer2::deserialize( const Config& conf, const std::string& referrer ) const
{
    osg::ref_ptr< Map > map = new Map( mapOptions );
    map->beginUpdate();
    ...
    map->endUpdate();
}

2、构建地图节点

osgEarthDrivers/earth/
osgEarth 中加载 EPSG:4326 坐标系时,如果地图显示范围不完整,仅显示了四分之区域,通常与地图的 `<profile>` 配置、地形驱动器(如 Rex)以及数据源的投影范围相关。 osgEarth初始化 EPSG:4326 坐标系时,默认使用了完整的全球范围(-180.0, -90.0, 180.0, 90.0),如下所示: ```cpp _global_geodetic_profile = Profile::create( "epsg:4326", -180.0, -90.0, 180.0, 90.0, "", 2, 1 ); ``` 如果地图显示范围不完整,可能是由于数据源(如 GDAL 图像)或地形驱动器未正确适配 EPSG:4326 的全球范围,导致只渲染了部分区域。osgEarthRex 地形驱动器对非 Mercator 投影的支持需要额外的配置来确保完整的地理范围被正确渲染。 为了解决这问题,可以尝试以下方法: 1. **确保地图配置文件中正确设置 `<profile>`**:在 `.earth` 配置文件中指定 EPSG:4326 的完整范围,确保 `<profile>` 元素使用了正确的边界参数。 ```xml <map name="EPSG4326Map" type="geocentric" version="2"> <options> <terrain driver="rex"/> <profile>epsg:4326</profile> </options> <image name="Global Image" driver="gdal"> <url>global_image.tif</url> </image> </map> ``` 2. **检查数据源的投影信息**:确保所使用的图像或图层数据具有正确的 EPSG:4326 投影定义。如果数据源的元数据中缺少正确的空间参考信息,GDAL 可能无法正确解析其范围,从而导致 osgEarth 仅渲染部分区域。 3. **手动设置地图范围**:在代码中通过 `osgEarth::Map` 或 `osgEarth::ImageLayer` 手动设置地图的地理范围,确保其覆盖完整的 EPSG:4326 区域。 ```cpp osg::Geode* createGlobalImageNode(osgEarth::Map* map, const std::string& imagePath) { osgEarth::ImageLayer* imageLayer = new osgEarth::ImageLayer(); imageLayer->setName("Global Image Layer"); imageLayer->setURL(imagePath); imageLayer->setProfile(map->getProfile()); map->addLayer(imageLayer); } ``` 4. **使用 `osgEarth::Profile::create` 显式定义范围**:在代码中显式定义 EPSG:4326 的全局范围,确保 osgEarth 渲染器能够正确识别并渲染完整的地理区域。 ```cpp osgEarth::Profile* geodeticProfile = osgEarth::Profile::create( "epsg:4326", -180.0, -90.0, 180.0, 90.0, "", 2, 1); ``` 5. **验证地形驱动器兼容性**:osgEarthRex 引擎在非 Mercator 投影下可能需要额外的优化配置,确保其能够处理完整的全球范围。若使用 `rex` 驱动器,需确认其支持 EPSG:4326 的渲染模式。 通过以上方法,可以解决 osgEarth 在加载 EPSG:4326 坐标系时仅显示四分之范围的问题,确保地图能够完整渲染全球范围。 ---
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