简单总结一下,考虑凸优化问题。 对于无约束的优化问题,直接令梯度等于0求解。 对于含有等式约束的优化问题,拉格朗日乘子法,构造拉格朗日函数,令偏导为0求解。 对于含有不等式约束的优化问题,同样构造拉格朗日函数,利用KKT条件求解。 ref : https://www.cnblogs.com/liaohuiqiang/p/7805954.html