素手挽剑

Eigen官网下载：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releasesEigen 卸载在安装想卸载的Eigen的文件夹里运行命令：sudo make uninstall即可！不要自己去找文件夹删，太麻烦还不一定成功，eigen自带了卸载指令！Eigen安装在想安装的Eigen中运行：mkdir buildcd buildsudo make install...

常用 linux指令/常见linux错误记录（自用）1.无法获取 dpkg 前端锁E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？原因是在sudo apt-get install vim时没有完成就强行关闭terminal了。然后再次打开重新install时就抛出了这个错误。解决方法强制解锁：sudo rm

快捷查询ubuntu软件版本（持续更新）python -VPython 2.7.17python3 -VPython 3.6.9nvcc -Vnvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driverCopyright © 2005-2019 NVIDIA CorporationBuilt on Wed_Oct_23_21:14:42_PDT_2019Cuda compilation tools, release 10.2, V10.2.89pkg-config --modv

Ubuntu 18.04 ROS安装 sudo rosdep init 的报错解决方案报错解决报错超时 Time out解决1.修改镜像源2.创建文件20-default.list方法3.换网络4.卸载重装参考：https://blog.youkuaiyun.com/u013468614/article/details/102917569以上，都试过了，仍然会有部分报错，部分超时然后忽略了...