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小海盗haner
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【工业相机接口配置】万兆网口、Camera Link接口、CXP接口
目前接触到的工业相机主要有万兆网口、Camera Link接口、CXP接口等不同的接口另外更常用的是USB接口以及千兆网口的相机(这里不再详述)下面分别简述一下万兆网口、Camera Link接口、CXP接口接口的使用。原创 2023-02-06 18:08:15 · 8556 阅读 · 1 评论 -
堡盟SDK配置opencv3.3.0环境并测试
堡盟SDK配置opencv环境并测试在cmake文件修改opencv路径参考:https://blog.youkuaiyun.com/heshouwu_1026/article/details/114363703步骤:1) 找到需要opencv的例程(018)2) 打开该例程的cmakelist.txt文件3) 修改opencv路径,我这里的路径是D:/soft/opencv/opencv/build,如下图。务必注意:路径分割符号是向右的斜杠“/”,向左的斜杠”\”会找不到该包,放c盘下好像也找不到。原创 2021-10-26 18:25:01 · 1527 阅读 · 0 评论 -
evo -res -ape -res 的升级使用 (帮助文件)
evo -res -ape -res 帮助文件evo -resevo-apeape-res举例evo -resusage: evo_traj tum [-h] [-f] [-a] [-s] [--n_to_align N_TO_ALIGN] [--align_origin] [--sync] [--transform_left TRANSFORM_LEFT] [--transform_原创 2021-12-13 18:36:01 · 2445 阅读 · 0 评论 -
evo查看配置信息、更改背景、线型、粗细
evo查看配置信息、更改背景、线型、粗细1.在终端打开到evo所在目录2.修改图的背景3.修改线条颜色4.修改线条粗细程度5.效果图1.在终端打开到evo所在目录evo_config show下面是我更改后的参考2.修改图的背景 evo_config set plot_seaborn_style white注:whitegrid是白色底、灰色网格,white是白底无网格(我选用的),其他的有待探索3.修改线条颜色有6个序列可以替换:bright、deep6、colorblind、pas原创 2021-08-19 16:10:20 · 5541 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18.04安装、使用evo
ubuntu18.04安装evo1.切换python版本2.安装pip33.安装evo官方连接:https://github.com/MichaelGrupp/evo可以直接跳到安装evo的步骤,如果不行,从第一步开始排查1.切换python版本新版evo的安装只支持python 3.6+Ubuntu18.04默认python2.7,需要切换sudo update-alternatives --config python如果不行,看我写的博客:https://blog.youkuaiyun.com/原创 2021-05-12 15:30:11 · 4335 阅读 · 9 评论 -
Matlab画图,希腊字母怎么敲出来?
Matlab画图,希腊字母怎么敲出来?在希腊字母开头加斜杠 “\”\alpha \beta\gamma\delta\mu\sigma希腊字母对应的英文及读音如下α Α alpha /alpha/ h表示送气音,在古希腊语中尚没有音位/f/,所以/pha/的发音类似普通话的“趴”。β Β beta /be:ta/ /e:/表示长元音,/e/的发音不是英语D.J.音标里的[e],而类似K.K.音标里的/e/或者法语的/e/。/t/不送气,所以/ta/类似普通话“搭”而不是“他”。γ Γ原创 2021-03-04 11:00:12 · 3096 阅读 · 1 评论 -
数据集下载(kitti,coco)
数据集下载kitti、coco各类图像数据集下载地址备用留存各类图像数据集下载地址https://bendfunction.gitbook.io/dataset-download/可以反代的列表http://images.cocodataset.org/zipshttp://images.cocodataset.org/annotationshttps://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kittihttps://datasets.d2.mpi-inf.m原创 2021-04-29 16:36:24 · 902 阅读 · 0 评论 -
常用 linux指令/常见linux错误记录(自用)
常用 linux指令/常见linux错误记录(自用)1.无法获取 dpkg 前端锁E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend),是否有其他进程正占用它?原因是在sudo apt-get install vim时没有完成就强行关闭terminal了。然后再次打开重新install时就抛出了这个错误。解决方法强制解锁:sudo rm原创 2021-05-10 11:32:20 · 249 阅读 · 0 评论 -
用vscode读代码:下载、中文显示、深浅模式调整
用vscode读代码:下载、中文显示、深浅模式调整1.下载https://code.visualstudio.com/Downloadlinux比较麻烦,下了Windows的安装,很简单2.变成中文显示自带了中文包,切换即可(注意,我下载的是VSCodeUserSetup-x64-1.56.0 版本)Ctrl+shift+P,弹出命令行,选择"Configure Display Language"直接选择Chinese即可3.浅色/深色模式我下载的默认浅色模式。打开VScodectr原创 2021-05-10 15:59:20 · 743 阅读 · 0 评论