RT-Thread 当前最新的 nRF24L01 组件这么用

最新推荐文章于 2024-01-27 15:38:13 发布

原创

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本文介绍了RT-Thread中nRF24L01组件的最新使用方法，包括配置、发送失败原因分析、自定义通信数据的加入，以及测试过程中遇到的问题和解决思路。针对发送失败，作者提供了可能的原因和解决方案，同时分享了如何在不同硬件平台上进行交叉测试以确保兼容性。

背景介绍：
RT-Thread 的 nRF24L01 组件当前最近的更新发生在 2020-02-04。
Sugar 本篇从使用者的角度说一下最新组件的用法和测试结果。

使用方法

想了解一个 github 上的开源项目，首先就要去看项目的 ReadMe.md

nRF24L01 的开源地址是https://github.com/sogwms/nrf24l01.git，在开源项目上有提到：

点击 user_guide.md 看到这么一段代码：

如果读者是个玩儿代码的老手，并且对 RT-Thread 比较熟悉，那么看到这里就已经能会用了。当然，为了让新手也能顺利使用，下面 Sugar 还会继续啰嗦啰嗦。

使用方法看 demo。demo 的截图这里就不放了，直接说 Sugar 从 demo 上学到的用法（直接讲代码）。

Sugar 在 RT-Thread 社区上看到这么个问题：

对于引脚配置，Sugar 没有使用 env 直接改了代码（上面图中说了怎么改）。如果不知道引脚编号，在代码里直接用 rtt 的 GET_PIN() 就行了。

上面说了 CE 和 IRQ 的引脚，片选 CS 的引脚在代码里这样写的：

rtconfig.h 开启必要的宏

对于 demo，这样下来发送角色ROLE_PTX的全部配置就完成了。设计者其实已经做到了极简配置（只留了 5 个宏定义，都在上面的图片里）。

发送失败怎么回事

如果读者在跟着做，到这里会得到这样的结果：

上图来自 RT-Thread 社区，如果读者遇到了这个现象，那么恭喜读者，按照 Sugar 的实测，这样离成功就不远了。下面先来解释一下为什么发送失败，其实这个答案开源作者已经说了，但需要再深一步解释才能让初学者也看懂，如下：

加入自己的通信数据

关于 RT-Thread 使用 nRF24L01 组件加入自定义通信数据，Sugar 曾经写过两篇推文：

1、《为了解决 RT-Thread nRF24L01 软件包在 STM32F103C8 上死活调不通的问题，我都干了啥？》

2、《RT-Thread mavlink 甜蜜相拥教程》

新的 nRF24L01 组件包(v2.0.0)与上一版(v1.0.0)不同的是：作者把收和发分别放在了两个不同的回调函数里。这与 Sugar 用过的 CubeMX 裸机版驱动的设计一致，关于 CubeMX 裸机驱动 Sugar 写过一篇推文：

《一起来做遥控车（让车听遥控的话）》

nRF24L01 的新组件下把接收放在 rx_ind() 下，把发送放在 tx_done() 下就行了，以 ROLE_PTX 为例，Sugar 给出下面完整代码：

#include <nrf24l01.h>
#include <rtconfig.h>
#include <entry.h>
#include <rtt_interface.h>
#include <mavlink.h>
#include <stm32f4xx_hal.h>

#define NRF24_DEMO_ROLE                 ROLE_PTX
#define NRF24_DEMO_SEND_INTERVAL        10
#define NRF24_DEMO_SPI_DEV_NAME         "spi10"
#define NRF24_DEMO_CE_PIN               GET_PIN(B, 6)
#define NRF24_DEMO_IRQ_PIN              GET_PIN(B, 8)

static uint32_t last_timestamp;
static uint32_t timestamp;

extern UART_HandleTypeDef huart1;

ap_t       mav_data;
vel_target vel={
   
   .vel_x = 0.0f, .vel_y = 0.0f, .rad_z