Nvidia TX2 安装系统教程

1 准备步骤

1.1 需要的硬件

• 一台安装有Ubuntu 16.04或者Ubuntu 18.04的主机，也可以是虚拟机。
  • 需要注意，截止目前为止，还不支持使用Ubuntu 20.04的主机来给TX2刷机
  • 想要给TX2安装Ubuntu 16.04，就使用Ubuntu 16.04的主机。同理，安装Ubuntu 18.04也是一样。
  • 注意，通常主机上需要预留40多个G的空间
• TX2 开发板
• USB数据线（一头是正常USB口，一头是mini USB口）
• 网线以及路由器

1.2 需要的软件

• Nvidia SDK Manager
  • 这是英伟达提供的用来给TX2、Xavier刷机的软件
  • 安装教程：NVIDIA SDK Manager

2 安装步骤

2.1 硬件连接

• 利用USB数据线把主机和TX2开发板连接起来
• 将主机和TX2同时连接在同一个路由器下
• TX2开发板需要连接一个显示器

2.2 TX2进入复位模式

１）按下并松开TX2的POWER键；
２）按下并保持FORCE RECOVERY键；
３）在此期间按下并松开RESET键；
４）等待2秒后松开FORCE RECOVERY键。

进入复位模式后，复位键的灯会亮

2.3 NVIDIA SDK Manager 刷机

1 打开SDK Manager，登录NVIDIA账号

2 选择是否配置主机环境，选择硬件，选择要安装的系统

• 这里的Host Machine可以不选，另外，Target Hardware会显示是否连接上了TX2

3 选择主机上的镜像下载目录，安装目录。

• 这里的Target Component包含两部分，一部分是Jetson OS，另一部分是Jetson SDK Components。前者是操作系统，后者是其他一些驱动和相关支持，可以选择只安装操作系统。
  

4 安装OS，这时候注意看TX2的显示器，一旦烧录完成后，需要在TX2上设置账号、密码

• 上一步点击继续以后，就会开始下载文件，然后开始安装了，首先是烧录OS

5 安装Jetson SDK Components

• 这里需要输入IP地址，就是在当前路由器下，TX2的IP地址
• 这里的用户名和密码就是刚才在TX2上设置的账号密码
  

6 安装成功