【Overload游戏引擎】源码分析之十:OvRendering函数库(八)

本文聚焦于Overload游戏引擎的Model类,深入探讨其构造与析构过程,以及如何计算和获取碰撞球。Model包含了网格、材质和碰撞球信息。构造函数初始化路径,析构函数负责释放网格资源。重点讲解了GetBoundingSphere和ComputeBoundingSphere函数,用于计算包围所有网格的碰撞球,通过对每个网格的碰撞盒信息进行处理来确定碰撞球的中心和半径。

2021SC@SDUSC

目录

Model

1.构造与析构

2.GetBoundingSphere和ComputeBoundingSphere


在前几节的内容中提到了ModelLoaeder类,本节就正式来讲Model类的内容。

Model

与Shader与Texture一样,Model同样在最开始将自身的loader作为友元类,同时我们可以看到所谓的模型(model)就是一系列网格的结合。

    namespace Loaders { class ModelLoader; }
	/**
	* A model is a combinaison of meshes
	*/
	class Model
	{
		friend class Loaders::ModelLoader;

	public:
		/**
		* Returns the meshes
		*/
		const std::vector<Mesh*>& GetMeshes() const;
		/**
		* Returns the material names
		*/
		const std::vector<std::string>& GetMaterialNames() const;
		/**
		* Returns the bounding sphere of the model
		*/
		const OvRendering::Geometry::BoundingSphere& GetBoundingSphere() const;
	private:
		Model(const std::string& p_path);
		~Model();
		void ComputeBoundingSphere();

	public:
		const std::string path;

	private:
		std::vector<Mesh*> m_meshes;
		std::vector<std::string> m_materialNames;

		Geometry::BoundingSphere m_boundingSphere;
	};

一个模型对象需要包括以下几个重要信息:

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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