【Overload游戏引擎】源码分析之四:OvRendering函数库(二)

2021SC@SDUSC

目录

1.Vertex相关数据结构

1.1VertexBuffer.h与VertexBuffer.inl

1.1.1VertexBuffer(T* p_data, size_t p_elements)

1.1.2VertexBuffer(std::vector& p_data)

1.1.3其余函数

1.2VertexArray.h与VertexArray.inl

1.2.1VertexArray()

1.2.2其他函数

1.2.3BindAttribute(uint32_t p_attribute, VertexBuffer& p_vertexBuffer, EType p_type, uint64_t p_count, uint64_t p_stride, intptr_t p_offset)

2.Frame相关数据结构

2.1Framebuffer

2.1.1Framebuffer(uint16_t p_width, uint16_t p_height)

2.1.2 Resize(uint16_t p_width, uint16_t p_height)


本章继续讨论OvRendering中的函数。本章主要讨论顶点着色器与片段着色器的相关函数。

1.Vertex相关数据结构

 在讨论此节之前,建议将这三个单词先记下来:

  • 顶点数组对象:Vertex Array Object,VAO
  • 顶点缓冲对象:Vertex Buffer Object,VBO
  • 索引缓冲对象:Element Buffer Object,EBO或Index Buffer Object,IBO

本文所讨论的函数将会调用大量OpenGL相关API,关于OpenGL的相关知识可访问链接LearnOpenGL CN

1.1VertexBuffer.h与VertexBuffer.inl

在一个物体的定义顶点数据以后,我们会把它作为输入发送给图形渲染管线的第一个处理阶段:顶点着色器。它会在GPU上创建内存用于储存我们的顶点数据,还要配置OpenGL如何解释这些内存,并且指定其如何发送给显卡。顶点着色器接着会处理我们在内存中指定数量的顶点。

我们通过顶点缓冲对象(Vertex Buffer Objects, VBO)管理这个内存,它会在GPU内存(通常被称为显存)中储存大量顶点。使用这些缓冲对象的好处是我们可以一次性的发送一大批数据到显卡上,而不是每个顶点发送一次。从CPU把数据发送到显卡相对较慢,所以只要可能我们都要尝试尽量一次性发送尽可能多的数据。

namespace OvRendering::Buffers
{
	template <class T>
	class VertexBuffer
	{
	public:
		VertexBuffer(T* p_data, size_t p_elements);
		VertexBuffer(std::vector<T>& p_data);
		~VertexBuffer();
		void Bind();
		void Unbind();
		uint32_t GetID();
	private:
		uint32_t m_bufferID;
	};
}
#include "OvRendering/Buffers/VertexBuffer.inl"

而VertexBuffer使用内联文件来实现函数体,接下来我们来看具体的函数。

1.1.1VertexBuffer(T* p_data, size_t p_elements)

template <class T>
inline VertexBuffer<T>::VertexBuffer(T* p_data, size_t p_elements)
{
	glGenBuffers(1, &m_bufferID);
	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, m_bufferID);
	glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, p_elements * sizeof(T), p_data, GL_STATIC_DRAW);
}

VertexBuffer函数用于实现VBO与顶点数据的绑定,其中调用了3个OpenGL的API。

顶点缓冲对象是OpenGL的一个对象。就像OpenGL中的其它对象一样,这个缓冲有一个独一无二的ID,即类中的私有变量m_bufferID,所以我们可以使用glGenBuffers函数和一个缓冲ID生成一个VBO对象。

    glGenBuffers(1, &m_bufferID);

OpenGL有很多缓冲对象类型,顶点缓冲对象的缓冲类型是GL_ARRAY_BUFFER。OpenGL允许我们同时绑定多个缓冲,只要它们是不同的缓冲类型。我们可以使用glBindBuffer函数把新创建的缓冲绑定到GL_ARRAY_BUFFER目标上。

    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, m_bufferID);

从这一刻起,我们使用的任何(在GL_ARRAY_BUFFER目标上的)缓冲调用都会用来配置当前绑定的缓冲(VBO)。然后我们可以调用glBufferData函数,它会把之前定义的顶点数据复制到缓冲的内存中:

    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, p_elements * sizeof(T), p_data, GL_STATIC_DRAW);

glBufferData是一个专门用来把用户定义的数据复制到当前绑定缓冲的函数。它的第一个参数是目标缓冲的类型:顶点缓冲对象当前绑定到GL_ARRAY_BUFFER目标上。第二个参数指定传输数据的大小(以字节为单位);用一个简单的sizeof计算出顶点数据大小就行。第三个参数是我们希望发送的实际数据。

第四个参数指定了我们希望显卡如何管理给定的数据。它有三种形式:

  • GL_STATIC_DRAW :数据不会或几乎不会改变。
  • GL_DYNAMIC_DRAW:数据会被改变很多。
  • GL_STREAM_DRAW :数据每次绘制时都会改变。

1.1.2VertexBuffer(std::vector<T>& p_data)

在讲这个函数前要先了解EBO的概念。

在渲染过程中物体是有多边形网格构成的,每个网格都有若干的顶点,每渲染一个网格就需要所有顶点的信息。如果使用VBO,就需要将所有网格的顶点全部存储进内存,这当中存在大量的重复顶点,造成了资源的浪费。

所以当重复顶点数量过大时,我们可以使用索引缓冲对象(Element Buffer Object,EBO,也叫Index Buffer Object,IBO),来处理不同三角面片的重复的顶点。简单的原理就是将所有顶点存入一个集合,着色器根据索引数组连接对应索引组合的顶点。

template<class T>
inline VertexBuffer<T>::VertexBuffer(s
内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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