【RTT】I2C总线设备：分析

最新推荐文章于 2025-04-01 15:51:05 发布

Zeepunt

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分类专栏： rt-thread

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/h451884098/article/details/109068071

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本文分析了RT-Thread中I2C总线设备的使用，包括硬件资源初始化、软件I2C注册、总线设备注册与初始化、数据传输方法，并以AHT10温湿度传感器为例展示了如何查找和操作I2C总线设备。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

概要

一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯，在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C 总线设备， I2C 从机通过 I2C 设备接口和 I2C 总线通讯。
注：手头上的板子是正点原子的潘多拉，所以在这个潘多拉的bsp基础上进行分析
水平有限，仅供参考

首先，要确定是使用硬件I2C还是软件I2C，这个可以看配置菜单来确定，这里，可以在bsp对应的目录下调用env命令窗口，输入menuconfig即可。
在这里插入图片描述

一、I2C硬件资源初始化

由于是使用软件I2C，对于stm32，硬件相关初始化定义在在/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_soft_i2c.c文件中。

int rt_hw_i2c_init(void)
{
   
    rt_size_t obj_num = sizeof(i2c_obj) / sizeof(struct stm32_i2c);
    rt_err_t result;

    for (int i = 0; i < obj_num; i++)
    {
   
        /* 操作包括set_sda set_scl get_sda get_scl udelay */
        i2c_obj[i].ops = stm32_bit_ops_default;
       
         /* 数据包括scl_pin sda_pin bus_name */
        i2c_obj[i].ops.data = (void*)&soft_i2c_config[i];
        i2c_obj[i].i2c2_bus.priv = &i2c_obj[i].ops;
       
         /* 配置引脚功能 */
        stm32_i2c_gpio_init(&i2c_obj[i]);
        
        /* 注册到i2c总线上 */
        result = rt_i2c_bit_add_bus(&i2c_obj[i].i2c2_bus, soft_i2c_config[i].bus_name);
        RT_ASSERT(result == RT_EOK);
        stm32_i2c_bus_unlock(&soft_i2c_config[i]);
    }
    return RT_EOK;
}
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_i2c_init);