RTthread IO设备的创建

1.使用接口函数rt_device_t rt_device_create(int type, int attach_size);
2.调用该接口时,系统会从动态堆内存中分配一个设备控制块,大小为 struct rt_device 和 attach_size的和,设备的类型由参数 type 设定。设备被创建后,需要实现它访问硬件的操作方法。

3.把结构体rt_device_t 内的函数指针指向标准库中的外设的函数.

 

例如:设备是I2C,device->init = IIC_init;

4.go on...注册,查找.打开.读,写,关闭.注销..等等

### RT-ThreadIO 设备的使用教程和详细说明 #### 1. 概述 RT-Thread一个实时操作系统 (RTOS),提供了丰富的设备驱动框架来支持各种硬件外设。其中,IO 设备是通过特定的类 `RT_Device_Class_Miscellaneous` 来表示[^2]。 #### 2. 设备初始化与注册 在 RT-Thread 中,所有的设备都由 `rt_device_t` 类型的对象表示。这些对象通常是在启动过程中被创建并注册到系统的设备列表中。对于自定义的 IO 设备,功能函数存放在 `rt-thread/src/device.c` 文件下,而宏定义则位于 `rt-thread/src/rtdef.h` 文件中[^1]。 ```c // 定义一个新的设备结构体实例 static struct rt_device my_custom_io_dev; // 初始化该设备 void init_my_custom_io(void) { // 设置设备名称和其他属性... // 注册此新设备至系统 rt_device_register(&my_custom_io_dev, "customio", RT_DEVICE_FLAG_RDWR); } ``` #### 3. 动态创建与销毁设备对象 当不再需要某个动态分配出来的设备时,可以调用 `rt_device_destroy()` 函数将其释放。这个过程会先断开与此对象关联的所有资源连接,再执行内存回收操作[^3]: ```c if (some_condition_to_destroy_the_device) { rt_device_destroy(my_dynamic_created_device_ptr); } ``` #### 4. 流模式配置 为了简化应用程序编程接口(API), RT-Thread 提供了一种称为“流模式”的特性。这种模式允许开发者更方便地处理数据传输,并且可以通过设置标志位 `RT_DEVICE_FLAG_STREAM` 来启用它。需要注意的是,在实际应用中可能还需要与其他读写方式相结合,这时就可以利用按位或运算符(`|`)来进行组合[^4]: ```c // 打开设备并设置为流模式以及可读写的权限 int result = rt_device_open(device_handle, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_STREAM); if(result == RT_EOK){ printf("Device opened successfully.\n"); } else { printf("Failed to open device!\n"); } ```
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