19、虚拟视觉与无线安全：智能监控与防护新策略

虚拟视觉与无线安全：智能监控与防护新策略

1. 行人跟踪与相机控制

在智能监控系统中，行人跟踪是一项关键任务。然而，跟踪过程面临诸多挑战，如行人与背景融合、被其他物体遮挡、相机变焦改变行人外观等。为解决这些问题，研究人员采用了改进的颜色索引方案，使行人跟踪程序能在不同相机变焦设置下有效工作，且不依赖相机校准。

跟踪模块模拟了先进跟踪系统的能力和局限性，可能因遮挡、分割不佳或光照不足而丢失目标，有时还会误锁行人。每个相机可对感兴趣的物体进行聚焦和变焦操作，这些操作由图像驱动，无需相机校准或三维信息。聚焦程序通过旋转相机的局部 x 和 y 轴，将感兴趣区域置于图像中心；变焦程序控制相机的视野，使感兴趣区域占据图像的期望比例。

相机节点的行为由相机控制器决定，它综合考虑视觉分析信息和当前任务，被建模为增强的分层有限状态机。相机节点默认处于空闲状态，收到附近节点的查询相关性消息后，进入计算相关性状态。若能找到匹配的行人，计算相关性并返回给查询节点；若找不到，则返回空闲状态。加入任务组后，相机进入执行任务状态，其中嵌入的子有限状态机可处理跟踪失败问题。子有限状态机从跟踪状态开始，丢失目标后进入等待状态，若仍未重新获取目标则进入搜索状态。任务完成后，相机通过重置程序返回默认状态。

以下是相机节点状态转换的 mermaid 流程图：

graph LR
    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px;
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,strok