8、3D模型特征提取与检索技术解析

3D模型特征提取与检索技术解析

1. 引言

在3D模型的处理和应用中,特征提取与检索技术至关重要。不同的特征提取方法能够从不同角度描述3D模型的特性,为模型的匹配、分类和检索提供依据。下面将详细介绍几种常见的3D模型特征提取方法。

2. 基于几何特征的提取方法
  • Zaharia方法 :该方法根据一些局部几何表面属性(如点的曲率)来提供物体的内部形状索引描述。
  • Ankerst方法 :将三维模型的质心进行折叠,把模型空间划分为一系列的轮廓和扇区,然后计算三维形状直方图。
3. 基于拓扑的特征提取方法

基于拓扑的三维模型特征提取方法使用图来描述不同部分之间的关系,主要分为Reeb图和骨架图。
- Reeb图
- 定义与应用 :Reeb图的定义可追溯到1946年,近年来被引入作为形状描述符,用于分析计算机图形中的三维模型形状特征,其分析结果应用于多种场景。扩展的Reeb图可处理三维模型网格数据。
- 影响因素 :定义在模型表面的实值映射函数的选择决定了Reeb图提取的最终结果。不同的函数生成的Reeb图在三维模型匹配结果上存在差异。
- 骨架图
- 原理与应用 :三维模型的骨架是拓扑结构的一种表示,是模型主要特征的可视化描述,符合人类视觉特征。Sundar使用骨架图作为形状描述符来

演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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