28、智能电网广域网(WAN)和现场区域网络(FAN)无线技术解析

智能电网广域网(WAN)和现场区域网络(FAN)无线技术解析

1. 卫星通信

一些网络服务提供商(NSP)通过卫星链路提供 IP 服务,包括互联网接入。在偏远地区,当其他通信方式不可行时,一些公用事业公司利用卫星数据服务进行变电站和移动工作人员通信。新的编码标准使卫星通信更可靠、速度更快且成本效益更高,卫星网络硬件也能与地面无线和有线通信良好集成。

如果公用事业应用的延迟要求能适应卫星通信固有的大传播延迟,且卫星服务的高成本合理,那么卫星通信可作为偏远地区接入网络的替代方案。此外,卫星服务在灾难恢复、停电或作为关键站点的备份时非常有用。

2. 专用无线网络

公用事业端点通常需要通过无线网络连接,但 NSP 的无线宽带服务可能无法满足公用事业对可靠性、安全性、性能和成本的严格要求。因此,若无线接入被认为是连接远程端点的最佳方式,公用事业公司可能会部署专用无线网络。

不过,无线网络部署的主要障碍之一是频谱的可用性。公用事业公司可获得的经济实惠的许可频谱通常仅支持窄带技术,相应的数据速率可能无法满足某些智能电网应用或多应用流量复用的需求。

不同国家和频谱可用性不同,公用事业公司已在 220、450、800、900 MHz 等频段部署了孤立的(窄带)无线网络。端点通常通过各自的无线接入网(RAN)连接到基站,基站的流量通过有线连接回传到公用事业的数据控制中心(DCC)。这些专用无线网络用于远程变电站的监控与数据采集(SCADA)、配电自动化(DA)和自动抄表(AMI)应用。

3. 免许可频谱的射频(RF)网状网络

随着 AMI 的出现和大量电表的部署,许多 AMI 供应商提供了基于

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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