18、智能电网通信网络架构解析

智能电网通信网络架构解析

1. 广域网(Wide Area Network)

广域网的连接方式多样,其中分组微波产品支持以太网端口,可用于连接路由器或该路由器所在位置的以太网局域网。对于以太网的 IP 通信,LLC 层并非必需。除了常见的连接方式外,L1/L2 连接还有其他选择,例如可通过 SONET/SDH 实现点对点以太网,T1/T3(或 E1/E3)租用线路和数字微波(T3/E3)搭配适当的 L2 协议(如 PPP)也是 L1 连接的可行方案,还可通过 NSP 帧中继服务进行帧中继连接。

广域网路由器(WR)不仅为端点提供连接,还能聚合端点之间的流量。例如,连接到 WR1 的应用程序一端的流量可能需要路由到连接应用程序另一端的 WR2,路由流量可能会经过零个或多个中间 WR。也可将 WR 和 IR 视为 LER 和 LSR,以便在 MPLS 基础设施创建的 LSP 上支持非 IP 流量。

通常,WR(和 IR)可方便地部署在现有的公用设施,如数据控制中心(DCC)和一些变电站。根据广域网和现场区域网络(FAN)的整体网络设计,可能需要在其他位置部署 WR 和 IR 以连接网络端点。

广域网还可通过连接 WR 到一个或多个网络服务提供商(NSP)的服务来创建,以下是五种常见的 NSP 服务:
1. 租用 TDM 线路(Leased TDM Lines) :通过租用 TDM 线路连接 WR 实现所需的广域网连接。若需要 IR,WR - IR 连接也可通过租用线路支持。L2 和 IP 配置以及网络操作由公用事业负责。L2 层可使用 PPP(或与 SONET/SDH 连接时使用 POS),以太网 over SONE

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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