45、敏感关系保护与轨迹隐私保护:技术解析与实验评估

敏感关系保护与轨迹隐私保护:技术解析与实验评估

在当今数字化时代,社交网络和移动对象轨迹数据的隐私保护愈发重要。本文将深入探讨敏感关系免受推理攻击的保护方法,以及通过保护重要停留点来实现轨迹隐私保护的新策略。

一、保护敏感关系免受推理攻击

1.1 结构相似性与边添加策略

  • 结构相似性(SS) :对于移除的边 $e_{u_1v_1}$,存在最多 $\frac{|V (G)|(|V (G)| - 1)}{2} - |E(G)|$ 个新的边候选。结构相似性的计算公式为:
    [SS(e_{u_1v_1}, e_{u_2v_2}) = \frac{|(\Gamma(u_1) \cup \Gamma(v_1)) \cap (\Gamma(u_2) \cup \Gamma(v_2))|}{|(\Gamma(u_1) \cup \Gamma(v_1)) \cup (\Gamma(u_2) \cup \Gamma(v_2))|}]
  • Switch 边添加策略 :与 Deletion/Addition 不同,当移除边 $e_{u_1v_1}$ 时,Switch 策略会添加连接 ${u_1, v_1}$ 中的一个顶点和 $V (G)$ 中其他顶点的新边。此时,结构相似性简化为:
    [SS(e_{u_1v_1}, e_{u_1v_2}) = \frac{|\Gamma (u_1) \cup (\Gamma (v_1) \cap \Gamma (v_2))|}{|\Gamma (u_1) \cup (\Gamma (v_1) \cup \Gamma (v_2))|}]
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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