31、输尿管镜治疗结石的相关知识

输尿管镜治疗结石的相关知识

1. 输尿管镜类型及特点
  • 一次性输尿管镜 :随时可用,外科医生无需等待器械周转。然而,其成本较高,因为成本无法分摊到多个病例,且会产生更多废弃物,带来环境问题。有建议在处理结石负荷大、解剖结构复杂或下极结石的病例时选择性使用一次性输尿管镜。
  • 半刚性输尿管镜 :主要用于治疗远端输尿管结石,具有一些优势,如工作通道较大,在膀胱内不易弯曲。Olympus、Gyrus - ACMI、Wolf、Storz和Stryker等公司都生产多种半刚性输尿管镜,这些输尿管镜在目镜角度、光学性能、镜体直径、长度以及工作通道的数量和大小等方面存在差异。
2. 常见柔性输尿管镜规格
品牌 型号 尖端直径 (F) 最大镜体直径 (F) 工作通道直径 (F) 主动弯曲角度 (上/下) 是否有主动二次弯曲 视野 (°) 镜片类型
Olympus URF - P5 5.3 F 8.4 F 3.6 F 上180°/下275°
【电动汽车充电站有序充电调度的分散式优化】基于蒙特卡诺和拉格朗日的电动汽车优化调度(分时电价调度)(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于蒙特卡洛和拉格朗日方法的电动汽车充电站有序充电调度优化方案,重点在于采用分散式优化策略应对分时电价机制下的充电需求管理。通过构建数学模型,结合不确定性因素如用户充电行为和电网负荷波动,利用蒙特卡洛模拟生成大量场景,并运用拉格朗日松弛法对复杂问题进行分解求解,从而实现全局最优或近似最优的充电调度计划。该方法有效降低了电网峰值负荷压力,提升了充电站运营效率与经济效益,同时兼顾用户充电便利性。 适合人群:具备一定电力系统、优化算法和Matlab编程基础的高校研究生、科研人员及从事智能电网、电动汽车相关领域的工程技术人员。 使用场景及目标:①应用于电动汽车充电站的日常运营管理,优化充电负荷分布;②服务于城市智能交通系统规划,提升电网与交通系统的协同水平;③作为学术研究案例,用于验证分散式优化算法在复杂能源系统中的有效性。 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解蒙特卡洛模拟与拉格朗日松弛法的具体实施步骤,重点关注场景生成、约束处理与迭代收敛过程,以便在实际项目中灵活应用与改进。
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