天才之嵌入式

注：笔记多少会有问题，多多包涵。只是作为一个记录而已1. cdev_add的核心思想cdev_add允许添加一个字符设备到内核，其核心是kobj_map，也可以添加一个字符设备集合，他可以包含count个连续的子设备号，此时dev_t dev为该字符设备集的base设备号，如cdev_add(cdev, 81, 256)。int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev

这几天刚好在看linux c语言启动，现在就顺便把内核在启动时解析bootargs这一块单独拎出来讲解下，内核对于bootargs的解析分为几块：1.     setup_arch(&command_line);综述：在这个函数中，系统会获得bootargs参数，并对其做简单的初步分析。并将bootargs的参数保存在command_line这个地址中。详解：A．  先获得bo

#ifndef _LINUX_INIT_H#define _LINUX_INIT_H#include 。。。。。/* These are for everybody (although not all archs will actually   discard it in modules) */#define __init        __section(.init.text)

本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:200803090209@zjut.com，gzzaigcn2012@gmail.com  过去的一周，一直处在纠结的时刻中，一周过去了，基本问题和疑惑也在渐渐的解决中，回过头去想想，原来问题的出现，只是一个小小的地方就可以解决。也觉得出现问题定位不到问题的所在也是只身能

今天第一次体验代码评审，被评审代码DSP人工视觉系统v1.0。初感如下： 开门稿：总体介绍本套软件的软件背景、软件功能、软件架构、软件模块。给别人一个直观的体验。 总结如下：1.良好的编码习惯是优秀工程师所必备的素质。建议编码规范参考：《华为C编程规范和范例》。 2.自己的代码在别人的眼中可能漏洞Bug百出。 3.评审别人的代码也是对自己的一种提高。

本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:200803090209@zjut.com，gzzaigcn2012@gmail.com  在这里分析驱动的ioctl的内容时，需要结合相关的应用层的操作，之前我已经说过，这块V4L2的控制都是Ioclt实现的，在完成前期的驱动后，后续的系统调用都由他来完成，主要通过应用层发送一定的

CISC指令的特点是指令数量多，功能丰富，但造成的结果就是指令长度不同，执行指令需要的时间也就不同，比如在8086指令中的MOV指令，当操作数不同时，指令长度不同，执行的时间也不同，比如MOV AX，BX需要的时间为2个周期；而MOV BX，12H需要4个周期；MOV [2000H],AX需要10个周期……这样的结果就是只有当前的指令执行之后才能执行下一条指令，执行一段程序需要的时间就很长了。

本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:200803090209@zjut.com，gzzaigcn2012@gmail.com 开始我的博文之前，最近一天来的感受，我只想说一下，Linux的世界，玩在表面是轻松的，但是玩在内部那就是找死。佩服那些写源码的人。真的佩服。  这段世界大概半个月了，开始linu

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Kernel_-_Common_Problems_Booting_LinuxProblem #1 - No more output is seen on the console after "Starting Kernel..."The first problem a user may encounter

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【前言】DM816x，C6A816x，AM389x是TI新一代高性能SOC，系统集成度高，系统控制模块化，架构与以往TI SOC平台有所不同，本文针对最小系统的时钟配置，电源管理，内存映射，内存配置的区别做深入解释。DM816x，C6A816x，AM389x引脚兼容(为方便讨论，下面统称DM816x)，资源配置主要区别如下表所示，这种兼容系列产品便于用户基于同一平台，根据不同的产品需求选择合适

多寄存器和堆栈寻址的用法：多寄存器寻址：LDMIA，LDMIB，STMIA，STMIB，LDMDA，LDMDB，STMDA，STMDB；堆栈寻址：LDMFA，LDMFD，STMFA，STMFD，LDMEA，LDMED，STMEA，STMED；弄清堆栈寻址的SP的变化：LDMFA，LDMFD，STMFA，STMFD，LDMEA，LDMED，STMEA，STMED；IA： 每次

-Wl 表示后面的参数也就是-soname,libhello.so.1直接传给连接器ld进行处理。实际上，每一个库都有一个soname，当连接器发现它正 在查找的程序库中有这样一个名称，连接器便会将soname嵌入连结中的二进制文件内，而不是它正在运行的实际文件名，在程序执行期间，程序会查找实际名字为 soname名字的文件。这样做的目的主要是允许系统中多个版本的库文件共存，习惯上在命名库文件

系统分为两个版本，采用全手势操作，支持HTML5程序　　新浪手机讯 1月3日凌晨消息，Ubuntu刚刚在其官方主页发布了移动版操作系统。　　Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。与Windows和Mac OS相比，Ubuntu尽管普及程度远不及前者，但得益于开源、免费等特性，在世界各地仍然拥有大量拥趸。　　移动版Ubuntu完全开源免费，并且分为“普通版”和

linux下面的open和write源码在哪来，当然这个源码就是glibc，glibc在编译器中直接以库形式面向用户。那简单的open其实也会有一个执行过程，在glibc里面有他的源码，最终是做一个SWI软中断的汇编执行过程，调用寄存器。这个过程执行完后，就触发了内核进行系统调用sys_xxx的执行。故glibc里面为系统调用创建条件，一个SWI触发系统调用。

TELNET服务1.安装1sudo apt-get install xinetd telnetd2.在/etc/inetd.conf中加入以下一行1telnet2 stream tcp nowait telnetd /usr/sbin/tcpd /usr/sb

假设有目录a和b,b在a目录下。a下一个test.shb下一个test.sh。a中的.sh会调用b中的.sh。b中主要是一句CUR_DIR = 'pwd'获取目录a中执行CUR_DIR输出为/a.b中执行CUR_DIR输出为/a/b原因在于当前a目录执行的test.sh，pwd就只记录当前目录。不是下多级脚本所在的目录

偶然错误的将linux系统中的libc.so.6链接删除，导致busybox所有cmd命令失效，报load library error.最终的解决方法是采用预加载库的方式来解决这个问题：LD_PRELOAD=/lib/libc-2.6.1.so ln -s /lib/libc-2.6.1.so libc.so.6根据shell/exec加载elf程序的原理，是先解析ELF，定位并加载ld-li

1.  在比较新的linux内核中，设备树dts已经取代了传统的machine board device description，dts在内核中以各种device node的形式存在，而这些device node对于大部分的内核驱动模块platform_driver来说，最终需要有对应的platform device来与他匹配才可以完成一次device和driver的probe过程。所有有必要将d

处理器：全志A31； Linux内核3.3A31 定义的machine信息在mach-sun6i/core.c下面：MACHINE_START(SUN6I, "sun6i") .atag_offset = 0x100, .reserve = sun6i_reserve, .fixup = sun6i_fixup, .map_io = sun6i_map_io, .init_e

Android Camera HAL3中预览preview模式下的控制流

昨晚，一网友问我如何把LCD反转一下输出，顿时不会，只会去看之前的dm3730的linux2.6.32的内核。偶然发现直接设置bootargs的参数到内核也许就可以啦。Linux以内核模块为核心，自动编译如系统后，所以的类似init_call等都会存放在Init的section中。类似的，一个模块中经过module_param()和module_param_named()设置的参数。

昨天，遇到一个比较bug的错误，用gcc来编译几个简单的文件出错，编译环境为x86_64的Ubuntu12.04，gcc版本号如下：gcc (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) 4.6.3编译如下命令，主要是需要添加一个常用数学库libm.so。编译的语法如下出现了如下的错误：gcc -lm main.c bp_alg_api.c -o test还是会出现没有链接时指定的库

到目前为止接触的处理器也多了，比较深入的驱动主要是视频采集前端，包括TI的DM64xx,DM3730，全志的A31等。发现所其所采用的框架基本不一样。当然典型的camera如ov系列，decode如tvp系列等都是作为一个i2c_client存在的，这个驱动的架构大致都类似。在这里姑且将采集前端称为vpfe：1.如dm3730的内核2.6.32版本中，其采用master和slave的驱动架构，来进

主要原因在于内核驱动模块参数进行EXPORT_SYMBOL_GPL()s

今天很好奇下面这张图片显示的字段内容从何而来，这些也常常作为Android手机或者平板中的设置项中”关于平板电脑“或者“关于设备”等信息相关。 调研学习确认后，初步定为到是通过如下文件来获取的。1./proc/version/的内容如下Linux version 3.3.0 (liuyongming@wits) (gcc version 4.6.3 20120201 (prerelease) (c

TIchinese(78689630)  15:23:14[教程] DM3730 C64X+在CCS5的调试http://www.61icbbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3295&extra=page%3D1[分享] DM365的相关项目开发一些开发设计资料http://www.61icbbs.com/forum.php?mod=vie

现在的看的linux3.3内核i2c 的总线驱动中i2c_adapter结构为：struct i2c_adapter { struct module *owner; unsigned int class; /* classes to allow probing for */ const struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm to

我们知道默认外设I/O资源是不在Linux内核空间中的（如sram或硬件接口寄存器等），若需要访问该外设I/O资源，必须先将其地址映射到内核空间中来，然后才能在内核空间中访问它。　　Linux内核访问外设I/O内存资源的方式有两种：动态映射(ioremap)和静态映射(map_desc)。　　一、动态映射(ioremap)方式　　动态映射方式是大家使用了比较多的，也比较简单。即直接通过

linux shell中函数在terminal中source作用，与直接执行的区别在于，是本shell读取脚本文件的内容并在当前文件进行执行。比如test.sh里面有函数A，当然A可以在test.sh里面直接调用，另外这个函数如果进行source后，当前terminal就具备了该函数的使用，通过declare -f A就可以查看A函数的执行过程。到此直接输入A，test.sh就在终端进行了

linux下面共享库默认路径是/usr/lib. /usr/local/lib. /lib一般的ELF格式的可执行文件可以通过readelf --d xxx。来获得共享库和程序运行时的库的路径和信息1、把我写好的动态库放到系统目录里。缺点：1a、系统目录被搞的很混乱。1b、在别人电脑上部署会很麻烦。2、指定LD_LIBRARY_PATH环境变量。缺点：不能直接启动应用程序而

本文是一位清华退学学生所写!他的名字叫王垠,人很出名，不信GOOGLE一下就知道！我已经半年没有使用 Windows 的方式工作了。Linux 高效的完成了我所有的工作。GNU/Linux 不是每个人都想用的。如果你只需要处理一般的事务，打游戏，那么你不需要了解下面这些了。我不是一个狂热的自由软件份子，虽然我很喜欢自由软件。这篇文章也不是用来推行自由软件运动的，

类型名称描述获取满足要求*.a64P算法库文件CCS开发自己的音视频编解码算法，编译生成一个编解码算法的库文件*.lib(等同于Linux环境下的*.a64P，直接在Linux环境下修改文件后缀名即可)直接在Linux环境下修改*.lib文件后缀名即可库文件中的算法函数的实现要符合x

我到ubuntu是11.04,装的时候是下载来jdk1.7吧，然后设完路径后。现在编译android需要java1.6.用网上到方法死活下载不了sun-java6-jdk,只好手动下载，恩下载完毕以为只需要设置环境变量就好，谁知道死活默认是1.7的版本，发现这个问题，后找到下面到的说明进行版本切换设置。成功了?? 我的Ubuntu版本是10。??? 首先需要去S

下面是main.mk文件包含关系，本文档主要说明的就是这些文件里到底做了什么。（这个文件被根目录下的makefile文件包含）                     一.     main.mk   1.检查版本号，设置环境变量（BUILD_SYSTEM）和缺省的目标。$(MAKE_VERSION) >= 3.81,BUILD_SYSTEM= build/core   2.包含文

在linux-2.6.27以前，谈到Flash文件系统，大家很多时候多会想到cramfs、jffs2、yaffs2等文件系统。它们也都是基于文件系统+mtd+flash设备的架构。linux-2.6.27后，内核加入了一种新型的flash文件系统UBI(Unsorted BlockImages)。这里简单介绍下UBI文件系统加入的原因，及使用方法。我也是刚接触到这个文件系统，可能有理解

android c 编译使用m,mm,mmm先source /build/envsetup.sh然后是export TARGET_PRODUCT=omap3evmmm.在当前目录下面，需要有Android.mkmmm dir :需要在dir目录下面有Android.mk目录make modules:cd /home/rowboat/rowboat_android1/&& mak

所谓伪目标就是这样一个目标，它不代表一个真正的文件名，在执行make时可以指定这个目标来执行其所在规则定义的命令，有时我们将一个伪目标成为标签。那么到底什么是伪目标呢？可能作为初学者还不会在乎这个问题，下面我们来看下我们将在什么时候需要它。首先来看下面一个例子:当前目录下只有一个myls1.c，于是为了让程序让makefile来管理，写了一个如下的简单的makefile。执行：

wget是在Linux下开发的开放源代码的软件，作者是Hrvoje Niksic，后来被移植到包括Windows在内的各个平台上。它有以下功能和特点：（1）支持断点下传功能；这一点，也是网络蚂蚁和FlashGet当年最大的卖点，现在，Wget也可以使用此功能，那些网络不是太好的用户可以放心了；（2）同时支持FTP和HTTP下载方式；尽管现在大部分软件可以使用HTTP方式下载，但是，有些时候

开发环境ubuntu11.04 1.usb 转串口：minicom 配置。lsusb看是否有对应到usb口，无到话要安装驱动（一般可以看到厂家提供到驱动和相对应到该设备名字）；有到话看ls /dev/ttyUSB0是否存在然后是简单到陪在minicom -s+----------------------------------------------------------