天才之嵌入式

前沿：    目前对于Android Camera软硬件技术发展的主流方向是高像素、高帧率、多摄像头、超强的ISP以及各种视频图形处理算法等等。当前主流的Android系统中较为常见的Camera模块还均是采用HAL1.0的架构，但随着主处理器CPU/GPU/DDR/ISP/Sensor等硬件自身性能的不断提高，在复杂化软件架构的同时，可以为一些Camera应用增加新的用户功能且不会丢失原先的性能

首先需要说明目前在比较新的内核中已经采用了vb2_queue与vb2_buffer来替代旧版本内核中经常使用到的videobuf_queue与videobuf_buffer。两者主要用于对用户层申请VIDIOC_REQBUF时的使用。从用户层Request的Memory的类型区分，典型的两种是：V4L2_MEMORY_USERPTR以及V4L2_MEMORY_MMAP，前者的内存主动权位于用户层，

1. vim中在找到搜索目标后，使用n与N进行定位查找2. vim中使用gg到最好第一行，使用xxxG到某一行，否则G直接到最后一行；3. ln -s 产生的链接文件最终指向的目标文件src 新产生的当前软链接文件dst。ln -s project(磁盘上实际存在的文件或者目录) a.lnkln -s src dst(新产生的文件dst，dst链接到src）symlink功能类似4 tar -cz