天才之嵌入式

本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:200803090209@zjut.com，gzzaigcn2012@gmail.com linux DM6441下I2C设备驱动的开发前言：和常用的Linux I2C的驱动开发一样，主要包括总线Bus驱动，以及相应的设备驱动开发。总线驱动和CPU的关系较为密切，

写在前沿：好久好久没有静下心来整理一些东西了，开始工作已有一个月，脑子里想整理的东西特别多。记录是一种很好的自我学习方式，静下来多思考多总结，三年的工作目标不能发生变化，作为职场菜鸟即将进入全世界半导体第一的Intel working，是机遇更是一种挑战，困难也是可想而知。脚踏实地、仰望星空，以结果为导向，以目标为准则，争取每天进步一点点。Linux内核版本：3.4.39一. linux中断子系统

首先需要说明目前在比较新的内核中已经采用了vb2_queue与vb2_buffer来替代旧版本内核中经常使用到的videobuf_queue与videobuf_buffer。两者主要用于对用户层申请VIDIOC_REQBUF时的使用。从用户层Request的Memory的类型区分，典型的两种是：V4L2_MEMORY_USERPTR以及V4L2_MEMORY_MMAP，前者的内存主动权位于用户层，

1. 自动创建设备节点时mknod做了哪些事情？mknod会在内部自动创建一个inode，代表设备文件节点的物理磁盘属性，该inode存在于devtmpfs或者tmpfs等ramfs文件系统中，inode会记录下建立时传入的设备文件节点char/block等类型以及相应的设备号等信息,通过父目录的ramfs_dir_inode_operations来决定，调用ramfs_mknod生成当前设备节点

最近一段时间都在用A31评估几颗5M的摄像头，包括ov5640、MT9P001、ov2710。A31下移植不同的摄像头驱动的好处在于，驱动结构规范化，采用video_device下的suddev的架构方式来处理sensor。A31下的移植主要关注几个配置文件+对硬件驱动的初始化配置即可。调试的目的是先跑起来后优化。以下面的COMS为列，我们需要主要摄像头的以下几个电压值：典型5M摄像头的芯片电压配

本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:gzzaigcn2012@gmail.com  前沿：2014年的博文就从这篇文章开始吧，又一次回到linux，过去的一年从dm3730再到dm6437,这次来到了全志的A31 4核处理器，每一次都是全新的事物，但是偶然间还是可以感受到对新事物的消化能力更强了，学习的速度也更

本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:200803090209@zjut.com，gzzaigcn2012@gmail.com  过去的一周，一直处在纠结的时刻中，一周过去了，基本问题和疑惑也在渐渐的解决中，回过头去想想，原来问题的出现，只是一个小小的地方就可以解决。也觉得出现问题定位不到问题的所在也是只身能

本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:200803090209@zjut.com，gzzaigcn2012@gmail.com  在这里分析驱动的ioctl的内容时，需要结合相关的应用层的操作，之前我已经说过，这块V4L2的控制都是Ioclt实现的，在完成前期的驱动后，后续的系统调用都由他来完成，主要通过应用层发送一定的

本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:200803090209@zjut.com，gzzaigcn2012@gmail.com 开始我的博文之前，最近一天来的感受，我只想说一下，Linux的世界，玩在表面是轻松的，但是玩在内部那就是找死。佩服那些写源码的人。真的佩服。  这段世界大概半个月了，开始linu

本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:gzzaigcn2009@163.com，gzzaigcn2012@gmail.com        在前面移植1中，本文主要介绍了bb-xm 上dvsdk移植出现的几个Bug和我的解决方法。主要来自于xload. 编译完成后，xload启动不了，原因如下：1.下载的补丁脚本

本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:200803090209@zjut.com，gzzaigcn2012@gmail.com      dm6446是基于Davinci架构设计的多媒体处理器。在这里我们分析的Linux源码是montavista的2.6.10的版本，该源码中使用的视频驱动架构为V4L2的框架。对这个框架

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本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:200803090209@zjut.com，gzzaigcn2012@gmail.com 本文承接上文的主要内容，对视频缓存区队列的相关执行过程进行一个解析。先给出之前的应用层的调用流程本文主要涉及到的命令为VIDIOC_QBUF，VIDIOC_DQBUF，VIDIOC_ST

Linux设备驱动中的并发控制手段：中断屏蔽，原子操作，自旋锁，信号量。中断屏蔽：local_irq_save和local_irq_restore：前者表示禁止中断的操作（还保存当前CPU的中断信息）后者是使能中断原子操作包括：atomic_set自旋锁操作：初始化自旋锁spin_lock_init()，获取自旋锁spin_lock，释放自旋锁spin_unlock为防止中断的

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1. vim中在找到搜索目标后，使用n与N进行定位查找2. vim中使用gg到最好第一行，使用xxxG到某一行，否则G直接到最后一行；3. ln -s 产生的链接文件最终指向的目标文件src 新产生的当前软链接文件dst。ln -s project(磁盘上实际存在的文件或者目录) a.lnkln -s src dst(新产生的文件dst，dst链接到src）symlink功能类似4 tar -cz