esp-idf的中断和异常管理——启航

1 目标

写关于esp-idf的中断和异常管理的博客有两个目标：

1. 使自己能够熟练使用idf的中断和异常管理机制并了解其背后的实现
2. 帮助后来人节省时间，为esp-idf的推广做点微不足道的事情

2 规划

所有内容分为4部分：

1. esp-idf的中断和异常管理——esp32 series的中断控制器，机制是用来管理硬件的，因此理解机制之前应该先理解硬件，本篇用于讲解esp32系列芯片的中断控制器。
2. esp-idf的中断和异常管理——中断和异常的处理流程，本篇关注从中断或异常产生时会跳转到哪里，怎么一步步执行到用户注册的handler。
3. esp-idf的中断和异常管理——中断的申请与释放，中断本质上是资源，且不是唯一的，那么对它的管理就免不了申请和释放，这也是idf的中断和异常管理的核心。
4. esp-idf的中断和异常管理——注意事项，本篇关注这套管理机制在使用时的注意事项。