esp-idf的中断和异常管理——中断和异常的处理流程

最新推荐文章于 2025-03-28 21:23:36 发布
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分类专栏： esp-idf 文章标签： esp-idf
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本文详细介绍了ESP-IDF中xtensa和riscv架构下的中断和异常处理流程，包括中断/异常向量表的实现、处理流程及handler的注册。在xtensa架构下，中断和异常有不同的入口，通过特定的dispatch机制分发处理，而在riscv架构中，中断处理相对简洁。同时，文章还探讨了xtensa用户异常的注册和系统异常的处理，以及riscv中断的处理方式。

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目录

1 中断/异常向量表

1.1 xtensa

对于xtensa，中断/异常向量表借助链接脚本来实现。具体的说，中断/异常的入口（含最初的处理程序，不仅仅是一个地址）被等间隔的链接，以s3的链接脚本为例components/esp_system/ld/esp32s3/sections.ld.in:

.iram0.vectors :
  {
   
    _iram_start = ABSOLUTE(.)
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esp-idf的中断和异常管理——启航
gzxb1995的博客
10-10 3788
1 目标 写关于esp-idf的中断和异常管理的博客有两个目标： 使自己能够熟练使用idf的中断和异常管理机制并了解其背后的实现 帮助后来人节省时间，为esp-idf的推广做点微不足道的事情 2 规划 所有内容分为4部分： esp-idf的中断和异常管理——esp32 series的中断控制器，机制是用来管理硬件的，因此理解机制之前应该先理解硬件，本篇用于讲解esp32系列芯片的中断控制器。 esp-idf的中断和异常管理——中断和异常的处理流程，本篇关注从中断或异常产生时会跳转到哪里，怎么一步步执行
esp-idf的中断和异常管理——esp32 series的中断控制器
gzxb1995的博客
10-12 3319
目录1 esp32 series的中断控制器2 基于riscv和xtensa的芯片中断模块的区别3 使用esp32 series的中断3.1 中断的配置3.2 中断的处理3.2 中断的清除 1 esp32 series的中断控制器 和一些中断控制器固定了中断连线不同，esp32 series采用中断矩阵来连接中断源和中断输入引脚。这样做的好处是可以灵活配置中断源对应的中断号。至于中断控制器的内部实现，难以探究，且对于软件来说，也无需知道，通常我们关心的也就是中断控制器在逻辑上的等效，如下图所示： 需要说明
ESP-IDF外部中断
qq_53030246的博客
09-13 202
【代码】ESP-IDF外部中断。
【ESP32】VSCode配置ESP-IDF问题及解决方法
最新发布
Stark_的博客
03-28 1164
当遇到错误 “d:\espressif\tools\idf-python\3.11.2\python.exe -m pip” is not valid. (error_invalid_pip) 时，通常是由于 pip 版本不兼容或未正确安装导致的。以下是解决此问题的步骤。6、回到VSCode重新安装，不再报错，正常安装中。，如果没有提示，直接跳转第五步。后，出现以下提示，成功安装。这个路径下打开cmd终端。
【快速上手ESP32（基于ESP-IDF&VSCode）】02-GPIO外部中断
m0_63235356的博客
04-05 1970
ESP32的中断矩阵是一个关键组件，它负责将外部中断源单独映射到每个CPU的外部中断上。在ESP32的实际应用中，中断矩阵的作用不可忽视。它使得CPU能够高效地处理来自各种外设的中断信号，从而实现对系统资源的有效利用和响应速度的提升。通过合理地配置中断矩阵，开发人员可以优化系统的性能，提高系统的稳定性和可靠性。以上描述来自文心一言。简单来说就是ESP32通过中断矩阵，在外部中断这块很强。每个CPU可以有32个中断，而ESP32是双核的，因此理论上可以处理64个中断。
ESP32之ESP-IDF学习笔记3——GPIO输入、外部中断
weixin_46734950的博客
12-26 2489
记录一下，对知识的整理和复习，方便你我他。。。只是记录的外设的API函数的使用，外设知识不介绍。IDF版本V5.1.2。
ERROR_INVALID_PIP ESP开发环境 esp-idf v5.3 + VSCode + 插件 espressif idf 的搭建
m0_74001972的博客
08-28 1450
对ESP-IDF的配置安装流程进行回顾记录，安装过程中出现的pip version相关报错（已解决）：Error：Espressif\tools\idf-python\3.11.2\python.exe -m pip" is not valid. (ERROR_INVALID_PIP）
esp-idf的电源管理——sleep功能
gzxb1995的博客
08-19 646
RTC硬件并无deep sleep/light sleep之分。这两个sleep分类只是软件上的，软件通过下电的电源域不同来区分，但实际上，两者的本质区别在于现场是否可恢复。light sleep是现场可恢复的sleep，因此从哪里睡下去就会在哪里醒来继续运行。deep sleep是现场不可恢复的sleep，包括内存在内的大多数电路都会掉电，因此醒来只能从头开始跑。简单的看一下deep sleep的接口......*//* 软件意义上开始deep sleep的点 */
ESP32 之 ESP-IDF 教学（九）—— 串口通信（UART）
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ESP32 之 ESP-IDF 教学（九）—— 串口通信（UART） 文章目录ESP32 之 ESP-IDF 教学（九）—— 串口通信（UART）一、ESP32 的 UART 概览1、简介2、UART 使用简介二、使用 UART 收发数据1、设置 UART 参数① 单步法（结构体法）② 分步法2、分配引脚，安装驱动二、使用 UART 事件三、自定义 UART 中断 一、ESP32 的 UART 概览 1、简介 ESP32芯片有三个UART控制器(UART0、UART1和UART2)，具有一组功能相同的寄存器
ESP-IDF安装ERROR_INVALID_PIP错误解决办法
zxw781的博客
12-10 6948
解决安装esp-idf时配置vscode插件时报错的方法
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Windows 平台 下载安装时报错 q1 ： 错误信息：Download failed 操作超时 或者 installation has failed with exit code -2 a1：原因和解决方法：网络问题，请换个网络环境重试，如果实在下不下来，可参考以下链接手动安装 如何使用 Gitee 快速搭建 ESP-IDF 开发环境（Windows 版本） 一、export.bat 时报错 q1. 错误信息：’.’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 >C:\esp-idf>.
初探ESP32 WIFI传输数据之搭建开发环境
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03-15 1100
最后把重装了VS code再重新装ESP-IDF才解决。重新安装ESP-IDF，cofig时选择的是EXPRESS,从乐鑫服务器下载，然后随便选了一个版本开始下载，在安装的最后阶段出现了“invalid esp-IDF”这个错误。然后选择重新下载，提示之前选择的目录已经存在ESP-IDF，于是把版本选择项换成了“从系统中查找”，重新安装，即安装成功。去年十月就想着玩一下ESP32的WIFI，但仅把VS code环境搭建完后烧录个Hello World测试了一下板子就再也没碰过了....
vscode之ESP-IDF扩展ESP-IDF Setup环境配置界面错误(ESP-IDF:Configure ESP-IDF extension)
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如果禁用对 ESP-IDF中的 C++ 异常的支持这样编译例程会报错： error: exception handling disabled, use -fexceptions to enable throw TargetSpaceNullException();
VS code 配置ESP-IDF 常见问题
兜瑞米饭的博客
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最近做了几个ESP32的板子，开始基于ESP-IDF环境进行开发； 不过看很多人说，光环境配置就劝退好多人 我也装了下，确实有坑，但是还好，配置的比较顺利 首先，推荐使用VS Code然后，在其中安装ESP-IDF插件 具体参考乐鑫的B站教程 虽然是英文，并且教程比较早，但是差不多，有参考意义的 首先，假设你电脑从未安装过python，那么一定要先安装python！！！ 否则必安装失败！！！ python安装比较简单，百度个教程即可；注意要将python添加到环境变量中 然后按照视频里一点点设置.
Xtensa DSP结构学习
qq_44495904的博客
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02-11
- 中断优先级方面则有常规级别的`ESP_INTR_FLAG_LOWMED`和更高要求下的`ESP_INTR_FLAG_HIGH`可供选择[^3]。 下面给出一段简单的C语言代码片段用于点亮连接至GPIO Pin上的LED指示灯： ```c #include "driver/gpio.h...
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