esp-idf的中断和异常管理——中断和异常的处理流程

最新推荐文章于 2025-07-02 03:13:26 发布
最新推荐文章于 2025-07-02 03:13:26 发布
阅读量3.7k 收藏 10
点赞数 4
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： esp-idf 文章标签： esp-idf
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gzxb1995/article/details/120423869
esp-idf 专栏收录该内容
15 篇文章 ¥9.90 ¥99.00
订阅专栏
本文详细介绍了ESP-IDF中xtensa和riscv架构下的中断和异常处理流程，包括中断/异常向量表的实现、处理流程及handler的注册。在xtensa架构下，中断和异常有不同的入口，通过特定的dispatch机制分发处理，而在riscv架构中，中断处理相对简洁。同时，文章还探讨了xtensa用户异常的注册和系统异常的处理，以及riscv中断的处理方式。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

1 中断/异常向量表

1.1 xtensa

对于xtensa，中断/异常向量表借助链接脚本来实现。具体的说，中断/异常的入口（含最初的处理程序，不仅仅是一个地址）被等间隔的链接，以s3的链接脚本为例components/esp_system/ld/esp32s3/sections.ld.in:

.iram0.vectors :
  {
   
   
    _iram_start = ABSOLUTE(.);
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
esp-idf的中断和异常管理——启航
gzxb1995的博客
10-10 3828
1 目标 写关于esp-idf的中断和异常管理的博客有两个目标： 使自己能够熟练使用idf的中断和异常管理机制并了解其背后的实现 帮助后来人节省时间，为esp-idf的推广做点微不足道的事情 2 规划 所有内容分为4部分： esp-idf的中断和异常管理——esp32 series的中断控制器，机制是用来管理硬件的，因此理解机制之前应该先理解硬件，本篇用于讲解esp32系列芯片的中断控制器。 esp-idf的中断和异常管理——中断和异常的处理流程，本篇关注从中断或异常产生时会跳转到哪里，怎么一步步执行
esp-idf的中断和异常管理——esp32 series的中断控制器
gzxb1995的博客
10-12 3362
目录1 esp32 series的中断控制器2 基于riscv和xtensa的芯片中断模块的区别3 使用esp32 series的中断3.1 中断的配置3.2 中断的处理3.2 中断的清除 1 esp32 series的中断控制器 和一些中断控制器固定了中断连线不同，esp32 series采用中断矩阵来连接中断源和中断输入引脚。这样做的好处是可以灵活配置中断源对应的中断号。至于中断控制器的内部实现，难以探究，且对于软件来说，也无需知道，通常我们关心的也就是中断控制器在逻辑上的等效，如下图所示： 需要说明
ESP-IDF外部中断
qq_53030246的博客
09-13 240
【代码】ESP-IDF外部中断。
ESP32-s3开发板按键中断处理详解 - 从零开始实现Boot按键功能
最新发布
Despacito0o的博客
07-02 760
摘要：本文详细介绍了如何在ESP32-S3开发板上实现Boot按键的中断检测功能。从开发环境准备到硬件介绍，再到从零创建项目并编写中断处理代码，教程涵盖了完整实现流程。重点讲解了GPIO中断配置、FreeRTOS队列通信机制，以及按键去抖等实用技巧。通过示例代码演示了下降沿触发中断的处理方法，并提供了项目配置和编译下载的完整步骤，帮助开发者掌握ESP32按键中断处理的核心技术。（149字）
成为ESP-IDF糕手（二）-中断
Goodnightnight的博客
03-13 892
中断（Interrupt）是计算机和嵌入式系统中一种关键的事件响应机制。当特定事件（如硬件信号、定时器溢出或数据到达）发生时，处理器会暂停当前任务，立即执行预设的中断服务程序（ISR），处理完成后恢复原任务。这种机制大幅提升了系统实时性和资源利用率。实时响应无需轮询等待事件，可立即响应紧急任务（如按键触发、传感器警报）。异步处理中断与主程序并行运作，事件到来时自动“打断”主流程，适合处理不可预测的突发请求。优先级管理支持多级中断优先级，确保高优先级任务（如系统故障）优先处理。释放CPU资源。
【快速上手ESP32（基于ESP-IDF&VSCode）】02-GPIO外部中断
m0_63235356的博客
04-05 2116
ESP32的中断矩阵是一个关键组件，它负责将外部中断源单独映射到每个CPU的外部中断上。在ESP32的实际应用中，中断矩阵的作用不可忽视。它使得CPU能够高效地处理来自各种外设的中断信号，从而实现对系统资源的有效利用和响应速度的提升。通过合理地配置中断矩阵，开发人员可以优化系统的性能，提高系统的稳定性和可靠性。以上描述来自文心一言。简单来说就是ESP32通过中断矩阵，在外部中断这块很强。每个CPU可以有32个中断，而ESP32是双核的，因此理论上可以处理64个中断。
ESP32之ESP-IDF学习笔记3——GPIO输入、外部中断
weixin_46734950的博客
12-26 2797
记录一下，对知识的整理和复习，方便你我他。。。只是记录的外设的API函数的使用，外设知识不介绍。IDF版本V5.1.2。
esp-idf的电源管理——sleep功能
gzxb1995的博客
08-19 718
RTC硬件并无deep sleep/light sleep之分。这两个sleep分类只是软件上的，软件通过下电的电源域不同来区分，但实际上，两者的本质区别在于现场是否可恢复。light sleep是现场可恢复的sleep，因此从哪里睡下去就会在哪里醒来继续运行。deep sleep是现场不可恢复的sleep，包括内存在内的大多数电路都会掉电，因此醒来只能从头开始跑。简单的看一下deep sleep的接口......*//* 软件意义上开始deep sleep的点 */
ESP32 之 ESP-IDF 教学（九）—— 串口通信（UART）
热门推荐
Augtons 的博客
07-23 3万+
ESP32 之 ESP-IDF 教学（九）—— 串口通信（UART） 文章目录ESP32 之 ESP-IDF 教学（九）—— 串口通信（UART）一、ESP32 的 UART 概览1、简介2、UART 使用简介二、使用 UART 收发数据1、设置 UART 参数① 单步法（结构体法）② 分步法2、分配引脚，安装驱动二、使用 UART 事件三、自定义 UART 中断 一、ESP32 的 UART 概览 1、简介 ESP32芯片有三个UART控制器(UART0、UART1和UART2)，具有一组功能相同的寄存器
ERROR_INVALID_PIP ESP开发环境 esp-idf v5.3 + VSCode + 插件 espressif idf 的搭建
m0_74001972的博客
08-28 1606
对ESP-IDF的配置安装流程进行回顾记录，安装过程中出现的pip version相关报错（已解决）：Error：Espressif\tools\idf-python\3.11.2\python.exe -m pip" is not valid. (ERROR_INVALID_PIP）
ESP-IDF安装ERROR_INVALID_PIP错误解决办法
zxw781的博客
12-10 7956
解决安装esp-idf时配置vscode插件时报错的方法
【ESP32】VSCode配置ESP-IDF问题及解决方法
Stark_的博客
03-28 3567
当遇到错误 “d:\espressif\tools\idf-python\3.11.2\python.exe -m pip” is not valid. (error_invalid_pip) 时，通常是由于 pip 版本不兼容或未正确安装导致的。以下是解决此问题的步骤。6、回到VSCode重新安装，不再报错，正常安装中。，如果没有提示，直接跳转第五步。后，出现以下提示，成功安装。这个路径下打开cmd终端。
【填坑】ESP-IDF 环境安装常见报错信息和解决方案
清凉简装的博客
01-06 2万+
Windows 平台 下载安装时报错 q1 ： 错误信息：Download failed 操作超时 或者 installation has failed with exit code -2 a1：原因和解决方法：网络问题，请换个网络环境重试，如果实在下不下来，可参考以下链接手动安装 如何使用 Gitee 快速搭建 ESP-IDF 开发环境（Windows 版本） 一、export.bat 时报错 q1. 错误信息：’.’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 >C:\esp-idf>.
初探ESP32 WIFI传输数据之搭建开发环境
earwesteast的博客
03-15 1154
最后把重装了VS code再重新装ESP-IDF才解决。重新安装ESP-IDF，cofig时选择的是EXPRESS,从乐鑫服务器下载，然后随便选了一个版本开始下载，在安装的最后阶段出现了“invalid esp-IDF”这个错误。然后选择重新下载，提示之前选择的目录已经存在ESP-IDF，于是把版本选择项换成了“从系统中查找”，重新安装，即安装成功。去年十月就想着玩一下ESP32的WIFI，但仅把VS code环境搭建完后烧录个Hello World测试了一下板子就再也没碰过了....
vscode之ESP-IDF扩展ESP-IDF Setup环境配置界面错误(ESP-IDF:Configure ESP-IDF extension)
linux，单片机，杂记
02-28 1万+
vscode之ESP-IDF扩展ESP-IDF Setup环境配置界面错误(ESP-IDF:Configure ESP-IDF extension)
Xtensa处理器架构基础-架构简介与常见寄存器
wangyx1234的博客
02-06 1万+
Tensilica xtensa处理器简介。 xtensa架构简介。 xtensa 常见寄存器register介绍。
ESP-IDF：数组为空异常处理例程
katerdaisy的博客
01-09 424
如果禁用对 ESP-IDF中的 C++ 异常的支持这样编译例程会报错： error: exception handling disabled, use -fexceptions to enable throw TargetSpaceNullException();
VS code 配置ESP-IDF 常见问题
兜瑞米饭的博客
06-28 1万+
最近做了几个ESP32的板子，开始基于ESP-IDF环境进行开发； 不过看很多人说，光环境配置就劝退好多人 我也装了下，确实有坑，但是还好，配置的比较顺利 首先，推荐使用VS Code然后，在其中安装ESP-IDF插件 具体参考乐鑫的B站教程 虽然是英文，并且教程比较早，但是差不多，有参考意义的 首先，假设你电脑从未安装过python，那么一定要先安装python！！！ 否则必安装失败！！！ python安装比较简单，百度个教程即可；注意要将python添加到环境变量中 然后按照视频里一点点设置.
Xtensa DSP结构学习
qq_44495904的博客
08-01 5751
DSP架构学习记录
esp-idf开发wroom
02-11
### 使用ESP-IDF框架开发Espressif WROOM模组应用程序 #### 配置开发环境 为了使用ESP-IDF框架进行WROOM模块的开发，首先需要安装并配置好相应的开发环境。这包括设置编译工具链、下载必要的库文件以及配置IDE等操作[^1]。 对于集成开发环境的选择，可以采用官方推荐的Espressif-IDE或是功能强大的Visual Studio Code作为编辑器来编写代码。如果选择了后者，则可以通过插件扩展支持ESP-IDF的功能特性，比如通过点击左侧活动栏中的图标启动`menuconfig`来进行项目配置选项调整[^2]。 #### 创建新项目 当完成上述准备工作之后，就可以基于模板创建一个新的工程项目了。通常情况下，在命令行输入特定指令即可快速初始化一个基础结构完整的应用实例；而对于更复杂的场景，则可能涉及到自定义组件添加等内容。 #### 编写源码与硬件交互逻辑实现 针对具体的业务需求展开编程工作时，可能会频繁涉及到底层外设的操作——例如控制LED灯亮灭状态或读取传感器数据等功能。此时就需要调用ESP-IDF所提供的API接口函数完成相应任务。特别是关于通用I/O端口(GPIO)部分，开发者可以根据实际应用场景设定不同的中断处理机制： - `ESP_INTR_FLAG_EDGE`: 边沿触发模式适用于检测信号变化瞬间； - `ESP_INTR_FLAG_LEVEL`: 电平触发模式适合持续监测高低电压水平； - 中断优先级方面则有常规级别的`ESP_INTR_FLAG_LOWMED`和更高要求下的`ESP_INTR_FLAG_HIGH`可供选择[^3]。 下面给出一段简单的C语言代码片段用于点亮连接至GPIO Pin上的LED指示灯： ```c #include "driver/gpio.h" #define LED_PIN GPIO_NUM_2 void app_main(void){ // 设置引脚方向为输出 gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); while(1){ // 控制LED闪烁 gpio_set_level(LED_PIN, 1); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); gpio_set_level(LED_PIN, 0); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); } } ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值