安装ROS-indigo

1 文章介绍

本文介绍了如何在ubuntu14.04中安装ROS-indigo。

2 开发平台

操作系统：ubuntu 14.04
ros版本：indigo

3 阅前须知

无

4 文章正文

4.1安装

4.1.1 添加 sources.list

配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4.1.2 添加 keys

 sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9F