安装ROS Kinetic：详细步骤及源代码

最新推荐文章于 2025-05-22 09:28:15 发布

XrxVue

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文章标签： Ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/XrxVue/article/details/133527082

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这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic，包括设置ROS软件仓库、安装ROS、初始化rosdep、创建ROS工作空间，以及验证安装和运行ROS节点的步骤。同时，提供了简单的ROS节点源代码示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，为机器人软件开发提供了一套丰富的工具和库。在本文中，我们将详细介绍如何安装ROS Kinetic版本，并提供相应的源代码。

步骤1：准备Ubuntu操作系统

首先，确保您已经安装了Ubuntu操作系统。ROS Kinetic仅支持Ubuntu 16.04（Xenial）版本。如果您尚未安装Ubuntu，请访问官方网站下载并按照说明进行安装。

步骤2：设置ROS软件仓库

要安装ROS Kinetic，需要将ROS软件仓库添加到Ubuntu的软件源中。打开终端并执行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

步骤3：设置ROS密钥

执行以下命令以设置ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

步骤4：安装ROS

更新软件包索引：

sudo apt-get update

安装ROS Kinetic桌面完整版：

sudo apt-get install ros-kineti

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