第一个hello ros程序

最新推荐文章于 2025-09-18 13:15:05 发布
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#ros #helloros

1  设置环境变量

      在用户权限下输入以下命令

      

       每次启动一个新的shell，且要在这个shell中运行ROS时，只要运行上述source命令，ROS就能顺利工作。

      但是切换用户或者新建一个shell时，且要继续运行ros时，需要多次输入source命令，过于重复

      为了解决上述弊端，为每个用户的.bashrc文件添加上述指令

      .bashrc  这个文件主要保存个人的一些个性化设置，如命令别名、路径等。也即在同一个服务器上，只对某个用户的个性化设置相关。~/bashrc:为每一个运行bash shell的用户执行此文件.当bash shell被打开时,该文件被读取。这个文件是用户目录下的隐藏文件，通过ls -a才能显示。使用vim命令打开.bashrc文件。在文件最后一行输入source命令。按esc退出插入模式，输入：wq退出vim。此时，任意打开一个shell，只要用户名是设置过的，如本例中的用户a，那么都可以直接执行ros相关命令

      

      

       

      

 

2 创建第一个小程序

2.1  创建工作区

        使用mkdir命令去创建一个目录，称之为工作区目录；

        创建工作区目录下的src文件夹，用于存放功能包的源代码

                  

2.2 创建功能包

       使用命令catkin_create_pkg创建一个在src下的功能包ling

    

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第一个ros程序
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ros 实现 helloworld 首先确定已经正确安装好ros,再进行以下操作 1、创建工作环境 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_create_pkg agitr 2、配置工作目录 sudo gedit ~/.bashrc 在最后一行添加 export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws:$ROS_PACKA...
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、ROS是什么？二、准备工作1.安装环境2.安装开发环境RoboWare Studio3.熟悉开发环境，编写第一个小乌龟总结 前言 本文主要是记录学习ros的历程，工作繁忙之余，写一些文章充实自己。随着安卓智能终端的趋近饱和，我觉得机器人的时代即将来临，而ROS作为开源的机器人库，有着自己独特的优势。我做一下文章，来记录自己的学习历程，希望能看到机器人时代的来临。 一、ROS是什么？ ROS（Robot Operating
在ROS下写Hello ROS！
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这篇文章是介绍如何在ROS下写Hello的。参考网站： https://www.douban.com/note/519918637/http://my.phirobot.com/blog/2013-12-overlay_catkin_and_rosbuild.html#overlay-rosbuild-ws-catkin-ws-ros首先按照上一篇“安装和配置ROS环境 ”写的，配置好一个工作空间
写第一个ros小程序
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参照ros小课堂的步骤，只做记录。首先ros安装后使用catkin_make出现错误： ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named catkin_pkg.package 解决办法检查一下Python的版本， dpkg -L python-catkin-pkg检查依赖关系，如果...
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ROS第一个程序——helloworld
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上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于 roscpp、rospy 与 std_msgs，其中roscpp是使用C++实现的库，而rospy则是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库，创建ROS功能包时，一般都会依赖这三个库实现。首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录，然后再进入工作空间调用 catkin_make命令编译。
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07-11 2619
一、C++代码 1、编译 （1）打开终端控制台 # 总目录将生成一个7.11_demo1文件夹 # mkdir -p 空间名称/src mkdir -p 7.11_demo1/src # 切换目录 cd 7.11_demo1/ # 初始化环境 catkin_make # 进入下一级目录 cd src/ # catkin_create_pkg ROS包名 roscpp rospy std_msgs catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs .
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05-27 1281
本文是ROS2的第一个Hello world程序。首先本文提供了两个激励实例，然后介绍了这么几个概念：节点(node)、主题(topic)、服务(services)、动作(action)。最后介绍了如何使用colcon来创建、编译、执行自己的包。
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1.创建工作区目录 例如，工作区路径为/home/zjj/ros，在此路径下创建一个名为zhouxiaojing的工作区目录。在指定的工作区路径下输入 mkdir zhouxiaojing 2.在工作区目录下创建一个叫src的子目录，这个子目录用于存放源代码 mkdir src
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创建工作空间 点击"文件"–>“打开文件夹”–>”创建文件夹"，磁盘上选择一个路径A(此处A代表你的保存文件夹的路径)，输入文件夹名称，例如:test，点击确定。此时在左侧资源管理器中，会自动生成一个".vscode"文件夹，会自动生成"c_cpp_properties.json" 和”setting.json“两个文件。 配置ros空间 点击创建"src"文件夹 点...
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如何写第一个ros程序
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