点激光基准建立(等价深度计算)

1、事物说明：

应用在工业自动化

如图：点激光固定在运动卡XYZ轴，点激光从位置AC移动到位置BD

在位置AC处：Z轴机械坐标为Z1，点激光深度数据为L1；

在位置BD处：Z轴机械坐标为Z2，点激光深度数据为L2；

2、计算点激光的等价深度

把激光都换算成位置C处的等价深度，AC处激光的等价深度为L1，BD位置激光的等价深度：L2+△Z=L2+(Z2-Z1)，即：

H1=L1
H2=L2+△Z=L2+(Z2-Z1)
其中，△Z的正负号与Z值和L值极性相关

3、点激光基准简化

如果都转换为Z向零点O处的等价深度呢？则：
H1=L1+Z1
H2=L2+Z2
以此作为点激光基准统一规则，其中，Z越大，等价深度H越大，以此验证极性是否正确；

如果Z轴的极性相反，则公式的符号要改为减号，即：

H1=L1-Z1
H2=L2-Z2