halcon拓展系列—《halcon精髓之Blob分析篇》

本文探讨了Halcon的Blob分析精髓,包括阈值处理、形态学分析、颜色分割等,强调其在定位和机器视觉应用中的重要作用。Blob分析通过threshold、binary_threshold等算子实现稳定定位,结合形态学操作如膨胀、腐蚀等进行图像处理,通过颜色空间转换增强对比度。此外,还介绍了Blob分析在图像分辨率修改、几何形状拟合、骨架分割和特征提取等方面的广泛应用。尽管深度学习在网络识别上有局限性,Blob分析在特定场景下展现出强大的适应性和可控性。

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Matlab的精髓是矩阵运算(线性代数),halcon的精髓是Blob分析,本节主要将三个Blob分析中常用的阈值处理及其拓展,首先我们列举一下Blob的用途

1)定位

threshold

binary_threshold

dyn_threshold

auto_threshold

按照排列的顺序灵活度越来越高,运用难度越来越大,能够完成的定位效果也会越来越稳定

2)形态学分析

dilation_circle

dilation_rectangle1

erosion_circle

erosion_rectangle1

opening_cirlcle

opening_rectangle1

closing_circle

closing_rectangle1

smallest_rectangle2

select_shape

shape_trans

...

3)颜色分割

decompose3 

trans_from_rgb

将RGB颜色空间转换到其他颜色空间,以突出某种颜色的对比度,比如“yiq”颜色空间对于黄色有很好的对比度

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