guikunchen的博客

代码使用python编写，已开源在Github整体思路比较简单，彩色图转换没什么难度，但是需要注意深度图的转换，深度图编码格式为16UC1,保存的时候需要以png格式保存。要保存其他信息也是类似的，可参考ROS官方文档。...

参考资料ROS WikiPackage概述：ROS工程中的软件组织单元，包含了库、可执行文件、脚本等package.xml文件将给出package的大致信息$ rospack find [package_name]// 返回库所在路径，如/opt/ros/kinetic/share/roscpp$ roscd [locationname[/subdir]]// 直接跳转到pack...

ORB-SLAM2源地址配置环境依赖Pangolin，OpenCV，Eigen3，DBoW2 and g2o，ROS（至少为Hydro版本，越新越好）这些配置过程较为简单，这里不赘述ORB-SLAM2编译git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2可以看到源码里包含build.sh和build_ros.sh，...