
软件配置
guikunchen
这个作者很懒,什么都没留下…
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Miniconda配置——conda虚拟环境的日常使用
安装wget -c https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shchmod +x Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shbash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh # 记住更新PATH到~/.bashrc时选noConda、CUDA等软件一般装在 home/<your_user_name>/local 中。使用尖括号<&g原创 2021-06-06 00:00:45 · 1118 阅读 · 4 评论 -
3D目标检测算法配置——SA-SSD和spconv配置
Dependenciespython3.5+pytorch (作者用1.1.0,待会我们用1.4.0)opencvshapelymayavispconv (v1.0, 8da6f967fb9a054d8870c3515b1b44eca2103634)spconv 1.0其中,最难装的就是这个spconv,其他的直接pip install一下就好了。本来我用的是本地CUDA+venv来装环境,结果有很多莫名其妙的BUG,参考MartinHahner的做法配置成功了,我用的是MiniCond原创 2020-12-24 21:07:51 · 1459 阅读 · 2 评论 -
软件配置——Win10的Git配置
前言具体详情和Git使用请参考官方文档。下载下载地址安装大多步骤直接默认即可,有可以更改的会在图片中指出。一直点next,安装完成!在左下角搜索输入git bash开始使用git吧!原创 2020-11-09 12:44:46 · 212 阅读 · 0 评论 -
软件配置——右键使用Sublime Text 3 打开,以及修正中文字体乱码
目录右键使用Sublime Text 3 打开修正中文乱码安装package control安装ConvertToUTF8这篇博客主要用于记录个人在使用Sublime Text 3时进行的一些配置。右键使用Sublime Text 3 打开[Version]Signature="$Windows NT$"[DefaultInstall]AddReg=SublimeText3[SublimeText3]hkcr,"*\\shell\\SublimeText3",,,"open with S原创 2020-06-02 21:48:15 · 529 阅读 · 0 评论 -
软件配置——Win10的cmder配置
前言网上已经有很多关于配置cmder的博客,这里只记录我使用过程中进行的配置,想要看更详细的信息请参考官方网站下载官方地址安装与配置环境变量直接解压就好了,但是要注意不要放在如C:\Program Files这样子需要管理员权限的目录(个人建议放在其他盘符就行了,如D:\Program Files)解压完把路径添加到环境变量里,我的是D:\Program Files\cmder设置...原创 2019-05-11 23:04:23 · 3327 阅读 · 0 评论 -
SLAM算法配置——使用Realsense D435i结合ROS跑通ORB-SLAM2的RGB-D节点
ORB-SLAM2源地址配置环境依赖Pangolin,OpenCV,Eigen3,DBoW2 and g2o,ROS(至少为Hydro版本,越新越好)这些配置过程较为简单,这里不赘述ORB-SLAM2编译git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2可以看到源码里包含build.sh和build_ros.sh,...原创 2019-07-10 20:12:41 · 2691 阅读 · 10 评论