【OpenCV3】直线拟合——cv::fitLine()详解

最新推荐文章于 2025-06-17 22:28:58 发布

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分类专栏：图像处理机器视觉 OpenCV 文章标签： opencv line

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/guduruyu/article/details/69505487

在图像处理中，通常会遇到根据给定的点集（比如轮廓）拟合出一条直线的情形。opencv2和opencv3中提供了一个专门用于直线拟合的函数——cv::fitLine()。

下面对该函数作一详细的介绍。

cv::fitLine()的具体调用形式如下：

	void cv::fitLine(
		cv::InputArray points, // 二维点的数组或vector
		cv::OutputArray line, // 输出直线,Vec4f (2d)或Vec6f (3d)的vector
		int distType, // 距离类型
		double param, // 距离参数
		double reps, // 径向的精度参数
		double aeps // 角度精度参数
	);

第一个参数是用于拟合直线的输入点集，可以是二维点的cv::Mat数组，也可以是二维点的STL vector。

第二个参数是输出的直线，对于二维直线而言类型为cv::Vec4f，对于三维直线类型则是cv::Vec6f，输出参数的前半部分给出的是直线的方向，而后半部分给出的是直线上的一点（即通常所说的点斜式直线）。

第三个参数是距离类型，拟合直线时，要使输入点到拟合直线的距离和最小化（即下面公式中的cost最小化），可供选的距离类型如下表所示，ri表示的是输入的点到直线的距离。