OpenCV每日函数 结构分析和形状描述符(8) fitLine函数 拟合直线

本文深入探讨了OpenCV中的fitLine函数,用于2D和3D点集的直线拟合。通过最小化基于M-estimator的加权误差平方和,函数采用迭代方法实现直线拟合。文章涵盖了函数原型、参数解释,并引用了源码进行解析,同时提供示例参考。

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一、fitLine函数

1、函数原型

        从 2D 或 3D 点集拟合到直线。函数 fitLine 通过最小化 \sum_i \rho(r_i)将线拟合到 2D 或 3D 点集,其中 r_i是第i个点之间的距离,线和 \rho(r) 是距离函数,以下之一:

DIST_L2 \rho (r) = r^2/2最简单最快的最小二乘法
DIST_L1
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