本文详细介绍了FinSH在实时操作系统中的使用，包括其初始化过程、命令输入实现及线程处理方式。FinSH类似Linux shell，对调试阶段非常有用，可在程序完成时关闭。文章深入解析了FinSH线程的创建、字符接收及信号量等待机制，以及如何通过串口工具实现交互。
FinSH,类似于linux的shell,对于调试阶段还是很有用的，可以在完成整个程序时再关上，就是了。
常用的就是msh()模式，即shell模式，另一个C-Style模式，类似于调用C函数名的方式，不常用。
Fish的执行过程：
1、每次命令的执行都是在FinSH(tshell线程）的上下文中完成的。
在rtconfig.h中#define RT_USING_FINSH，即可以初始化FinSH线程，通过函数finsh_system_init() 完成。追踪下此函数可以发现，在shell.c文件下。并且是通过INIT_APP_EXPORT(finsh_system_init);这种自动初始化机制来调用的。
注：
这些自动初始化的函数，何时被调用呢？
从内核的启动流程上看，主要是通过rt_components_board_init()和rt_componets_init()来调用。
其中rt_hw_board_init()下rt_componets_init()这个函数会遍历所有INIT_BOARD_EXPORT声明的函数。默认只开启了串口和Pin设备。
rt_comonents_init()是在componets.c文件下void main_thread_entry(void *parameter)，main线程启动时调用。
在rtdef.h中定义了6种的自动初始化类型：
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