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原创 RT-Thread的Finsh实现学习
如下是最简单的“hello world"函数, 在函数定义下面有一行宏,纸面意思是Finsh函数导出,下面对宏进行分析\n");先看下RT-Thread官方文档/* else分支下的宏定义 */{ \/* 上面宏定义中调用的宏的定义 *//* 上面宏定义中使用的结构体定义 *//* 上面宏定义中使用的函数指针定义 */
2024-06-24 22:29:49
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原创 LTE Gold码生成
本人通信行业小白工作者,今晚参考36.211协议学习了下CRS的伪随机序列扰码c(i)的生成过程,并用Matlab计算了下,记录下今天的学习进展,同时Matlab使用不熟悉,请点进来的大佬们不吝赐教Cinit的含义伪随机扰码序列生成公式Matlab代码,默认无线帧内时隙号是0,时隙内OFDM符号索引0,普通CP,PCI是0...
2022-05-20 23:10:17
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原创 winform+mysql入门学习
毕业后,第一份工作是写单片机(C)代码的,这一份也是写C代码的(emmmmmmmmm,虽然入职两个多月了一行代码也没写过啊哈哈哈哈),所以好久没写过博客了,周末没事干(没有女朋友,单身23年呜呜呜呜呜)就学了下C#和MySQL,然后就写了个最简单的类似于“hello world”的小项目-图书管理系统,这部分博文只有用户管理部分的,这篇文章主要是记录自己的学习过程。 C#没什么好说的...
2019-07-07 14:28:52
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原创 四轴控制系统框图
今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题,突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片,感觉很简洁明了,所以放在优快云上供大家参考。第一个系统框图是姿态环控制算法框图,第二个系统框图是高度环控制算法框图,第三个系统框图是位置环控制算法框图。...
2019-05-21 22:50:13
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原创 Cmake入门学习
之前在Linux下写的C/C++代码基本都是单源文件的,所以编译的时候只要执行如下代码就可以执行编译或者交叉编译gcc -o app test.c //编译arm-linux-gcc -o app test.c //交叉编译但是总不能一直都把代码放在一个源文件下吧,不仅不美观,可读性也不好,所以模块化编程是很有必要的,在Windows下有很多的集...
2019-03-09 17:40:44
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原创 Ubuntu14.04安装ROS
因为工作需要接触了ROS,感觉ROS是一个挺不错的系统对于做机器人的小伙伴们,我使用的ROS的indigo版本的,官方推荐的开发平台是Ubuntu 14.04 LTS版本,前两天因为Ubuntu系统崩溃了,不得不重新安装Ubuntu系统和ROS。 在安装好Ubuntu操作系统后按照官方安装说明进行ROS操作系统的安装,但一直出错,安装到最后一直报错,最后在百度经验上...
2019-01-26 11:50:58
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原创 Ubuntu14.04安装Python-opencv开发环境
打算用树莓派做摄像头小车,暂时没钱买板子就先在电脑上尝试先做摄像头图像处理部分开发系统是:Ubuntu14.04LTS 第一步:安装Python首先安装Python开发环境,Ubuntu14.04默认安装Python2.7,使用命令 python --version查看默认Python版本或ls /usr/bin/python*可以查看已安装所以Python版...
2018-10-08 17:04:12
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原创 Qt Chart 波形显示二 (波形动态显示)
之前写过Qt Chart波形静态显示态的文档 具体参考 : Qt Chart波形显示一(静态显示)Qt波形动态显示的核心是使用数组处理数据,其余的和静态显示相同,数据处理核心代码 :void Widget::Datadeal(int Rx,int value,int t){ data << value; int Temp; if(Rx &...
2018-09-19 15:11:09
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原创 Qt Chart 波形显示一 (波形静态显示)
Qt5.7 之后集成了Qt Charts模块(参考自:Qt官网) 本人使用的Qt版本是Qt5.9 安装步骤参考(百度经验1 ) 需要注意的是安装过程中需要勾选 Qt Charts选项,傻瓜式安装即可。新建Qwidget工程,在.Pro文件中添加:QT += charts 如图:界面设置如下:sin,cos,clc对应三个按钮,layout用于显...
2018-09-12 23:12:37
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原创 C#温湿度上位机监控系统--Arduino采集DHT11传感器温湿度数据
做毕业设计做的难受,就写了个温湿度上位机学习学习。下位机系统使用的是arduino采集DHT11数据,核心代码如下:int humidity;int temperature;void read_dht11(){ uint8_t bits[5]; uint8_t cnt = 7; uint8_t idx = 0; for (int i = 0; i < 5; ...
2018-05-29 14:08:46
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原创 Winform/Qt 在pictureBox等控件上面实现画图
毕业设计硬件部分有图像追踪,所以打算做个上位机能实时观测目标点信息,所以就打算做个上位机实时监控,之前做过Qt版本的具体可以参考:Qt实例 然后还是感觉C# 用着舒服,实现了基础数据通信后就加了目标图像追踪的功能 画图功能主要有以下几个函数:Graphics graphics = this.CreateGraphics(); //实例化画图功能 创建画板Pen pen = new ...
2018-05-25 23:07:01
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原创 Qt 使用QCustomPlot类 实现实时波形绘制
使用QCustomPlot类实现波形绘制1.首先需要将QCustomPlot类文件(.c/.h)文件添加到工程文件中 QCustomPlot 官方下载地址:http://www.qcustomplot.com/index.php/download 将下载的文件夹中的 .c/.h 文件添加到工程文件中 2.然后配置工程文件,即在 .pro 文件中添加 :QT += w...
2018-05-12 13:03:38
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原创 Qt 使用Painter在子控件上实现画图操作
在学习Qt使用Painter在绘图时,只能在其所在的类里进行操作,本文介绍怎么在子控件上实现使用Painter绘图功能。ui->frame->installEventFilter(this); //安装事件过滤器到窗口//事件过滤器bool Widget::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event){ if(watc...
2018-05-10 17:59:41
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2_StudentForm.rar
2019-07-07
STM32F407 HAL KEIL IAR 姿态解算应用
2018-05-31
C# chart 波形动态显示 (示波器)
2018-05-26
STM32L476匿名上位机串口通信程序
2018-05-14
GY-87 STM32测试程序
2018-04-14
C#上位机源代码
2018-03-14
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