Guangli_R的博客

ROS 2的教程目录概览

ubuntu20.04安装和卸载ros2教程

参考网址：点击打开链接参考文献：《ROS机器人编程》配置环境：ubuntu 16.04 LTS + ROS Kinetic一、安装ROS1、设置镜像源为了保证安装速度，需要选择国内的镜像。可参考点击打开链接2、设置网络时间协议为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差,下面我们设置NTP 。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之...

ＲＯＳ安装问题2018年02月03日 14:22:40阅读数：1516上述指令执行完毕之后， ROS也就安装完成了。 当然， 紧接着还需要建立自己的工作空间。 执行下述代码：[python] view plain copymkdir -p ~/catkin_ws/src    cd ~/catkin_ws/src    catkin_init_workspace    cd ..    catki...