Guangli_R的博客

[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460.[2]Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al. Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Per...

本文首发于泡泡机器人SLAM微信公众号。ICRA ,全名是IEEE International Conference on Robotics and Automation,相信大家都不陌生。今年ICRA2018（5.21-5.25）在美丽的澳大利亚布里斯班举行，作为机器人领域的顶级会议，虽然未能亲临现场，但是论文还是要读的，因此整理了一下与SLAM相关的一些论文，发现SLAM相关的论文确实不少，有...