kinect v2 + gpd + ubuntu 14.04.5

   花了很多时间把kinect v2 在我的Ubuntu14.04.5系统上加入到 gpd(grasp pose detector，美国西北大学的一个手臂抓取算法)，该算法是《High precision grasp pose detection in dense clutter》的代码。

详细介绍参考https://github.com/atenpas/gpd。这里介绍将Kinect v2参考该代码集中的tutorail1中的步骤连接并工作。

目录：

    1、Kinect v2 驱动安装

    2、gpd编译

    3、细节更改和运行

1、kinectv2 驱动安装

    libfreenect安装参考：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2，

    kinectv2 ros下连接驱动iai_kinect安装：https://github.com/code-iai/iai_kinect2

   我之前系统是Ubuntu14.04.3，显卡是AMD的，装完这两个驱动后总是会报一些莫名其妙的问题，所以系统推荐基于Ubuntu14.04.5。

2、gpd编译

    因为gpd是基于caffe框架的，所以编译gpd之前要先安装caffe，之前的