8、构建高可用集群系统:硬件与软件配置全攻略

高可用集群软硬件配置指南

构建高可用集群系统:硬件与软件配置全攻略

在构建高可用集群系统时,硬件和软件的配置都至关重要。下面将详细介绍相关的配置要点和操作步骤。

1. 共享 SCSI 总线故障排除与配置

在对共享 SCSI 总线进行故障排除时,要注意以下几点:
- 静电防护 :在操作服务器内部及相关硬件时,务必做好接地措施,防止静电放电(ESD)损坏设备。
- 设备连接 :总线上应仅连接物理磁盘或类似的 RAID 设备。若要连接 CD 刻录机等其他设备,需安装第二条 SCSI 总线。设计高可用系统时,应保持设备的一致性和分离性,避免总线上连接过多额外设备。
- 线缆检查 :检查线缆是否符合规格,并确保所有组件的终端设置符合指导原则。

使用 SCSI 控制器时,需提前做好规划和设计,避免出现问题:
- 设备兼容性 :确保所有 SCSI 设备与已安装的控制器兼容,不能将基本/标准 SCSI 设备与差分设备混用。
- 智能控制器 :部分 SCSI 控制器具有“智能”功能,会自动分配 ID。在创建共享总线时,这可能导致意外问题,如 ID 分配优先级错误等。因此,自行购买 SCSI 设备构建共享总线时,要注意避免将智能设备与非智能设备混用。
- 参数配置 :配置控制器时,除 ID 等必须唯一的设置外,数据传输率等参数应保持一致。

2. 向共享 SCSI 总线添加设备

向共享 SCSI 总线

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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