41、iOS开发:视图控制器的交互与故事板应用

iOS开发:视图控制器的交互与故事板应用

1. 优化预览交互

当前,用户点击预览时,预览仅会消失。为了实现点击预览后导航到对应视图控制器的功能,我们需要实现一个委托方法:

func contextMenuInteraction(_ interaction: UIContextMenuInteraction,
    willPerformPreviewActionForMenuWith
    configuration: UIContextMenuConfiguration,
    animator: UIContextMenuInteractionCommitAnimating) {
        if let vc = animator.previewViewController as? Pep {
            animator.preferredCommitStyle = .pop
            animator.addCompletion {
                vc.modalTransitionStyle = .crossDissolve
                self.present(vc, animated: true)
            }
        }
}

上述代码中, animator 参数接受一个动画函数和一个完成函数,并在存在预览视图控制器时将其提供给我们。在完成函数中,我们执行到该视图控制器的完整过渡。

2. 配置菜单

若要显示菜单,需从 <

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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