6、电磁学中的波散射、模拟与衍射

电磁学中的波散射、模拟与衍射

1. 线性均匀各向同性(LHI)介质的色散关系

在给定波的频率 $\omega$ 和介质的电磁特性时,波矢量 $\vec{k}$ 的选择是有限的。波矢量必须遵循的规则被称为色散关系。它是通过将平面波的表达式代入波动方程并化简得到的:
[k_x^2 + k_y^2 + k_z^2 = k^2 \quad (2.86)]
波数 $k$ 可以通过两种不同的方式展开,如下式 (2.87) 的右侧所示:
[k_x^2 + k_y^2 + k_z^2 = (k_0n)^2 = \left(\frac{\omega n}{c_0}\right)^2 \quad (2.87)]
式 (2.87) 是 LHI 介质的色散关系。它表明,在 LHI 介质中,波矢量的大小与波的传播方向无关,是一个常数。在有限差分频域法(FDFD)中,当已知其他波矢量分量时,可利用色散关系计算缺失的波矢量分量。

2. 界面处的散射

当波从一种介质传播到另一种介质时,了解会发生什么是很有用的。这不仅有助于理解 FDFD,还提供了测试 FDFD 是否正确工作的方法。假设两种介质之间的界面是完全平坦且无限延伸的。

2.1 波矢量表示

设 $\vec{k} {inc}$ 为入射波的波矢量,$\vec{k} {ref}$ 为反射波的波矢量,$\vec{k} {trn}$ 为透射波的波矢量。给定角度 $\theta_1$、$\theta_2$ 和 $\phi$,图中的波矢量可表示为:
[\vec{k}
{inc} = k_0n_1 (\sin\theta_1 \c

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤同步定位构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏稠密landmark环境下、预测更新步骤同时进行非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测更新机制同步否对滤器稳定性精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
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