13、单项式比较复杂度与Buchberger - Möller算法的两项改进

单项式比较复杂度与Buchberger - Möller算法的两项改进

1. 引言

点的消失理想在众多数学领域中备受关注,它在编码理论、插值问题甚至统计学中都有应用。近期,仿射点集的消失理想在分子生物学中也得到了研究。Buchberger - Möller算法被提出用于处理点的消失理想的计算。在对该算法进行复杂度研究时,需要考虑基域上的算术运算和单项式操作。据报道,算术运算的数量与 $nm^3$ 成正比(其中 $n$ 表示变量的数量,$m$ 表示点的数量),单项式操作所需的整数比较数量与 $n^2m^2$ 成正比。在生物学应用中,点的系数取值于有限域 $\mathbb{Z}_p$,且通常有 $m \ll n$。因此,人们开始寻找针对这种情况进行优化的算法。

本文首先深入研究单项式比较的复杂度,将分析限制在由具有 $\mathbb{Z}$ 系数的可逆矩阵定义的 $n$ 个不定元的可允许单项式序上。这些序将每个单项式与一个 $n$ 维整数向量相关联,使得比较两个单项式等同于按字典序比较这两个 $n$ 维向量。尽管这是对可允许单项式序集合的一种限制,但此前的复杂度研究仅针对更小的可允许序集合,如字典序(lex)、度字典序(deglex)和度逆字典序(degrevlex)。

为了给出单项式操作的复杂度界限,我们研究了按字典序排序的 $n$ 维向量的比较算法,并给出了一种快速合并此类向量排序列表的算法。有序多项式的求和就是使用合并算法的一个例子,因此,我们的合并算法可以加快在计算由生成元给出的理想的 Gröbner 基时 S - 多项式的计算速度。

接下来,我们关注 Buchberger - Möller 算法。我们发现,该算法中算术运算数量的上界可以优化为 $O(nm^2 +

内容概要:本文围绕六自由机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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